[實用新型]一種料盤取料機械手

有效

• 申請號: 201822139400.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209408511U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳建魁;高俊偉
• 申請（專利權）人: 武漢華威科智能技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

1.一種料盤取料機械手，包括機架組件(412)，其特征在于，還包括安裝其上的旋轉取料組件(411)和推料組件(415)；

旋轉取料組件(411)包括旋轉電機、旋轉組件(4113)和夾板組件(4111)；在旋轉電機驅動下，旋轉組件(4113)帶動夾板組件(4111)做平面轉動，夾板組件(4111)夾持著料盤將其送至目標上料位置或退料位置；

推料組件(415)包括第一推手(4154)和第二推手(4154-a)，第一推手(4154)和第二推手(4154-a)分別位于夾板組件(4111)的兩側，用于協作將料盤推出至目標退料位置。

2.根據權利要求1所述的料盤取料機械手，其特征在于，所述夾板組件(4111)包括旋轉固定板(41111)、第一夾板(41112)、第二夾板(41114)、升降運動組件(41116)；旋轉固定板(41111)的一側連接所述旋轉組件(4113)的旋轉軸，另一側連接第一夾板(41112)，上端安裝升降運動組件(41116)，升降運動組件(41116)的一側連接與第一夾板(41112)位置匹配的第二夾板(41114)。

3.根據權利要求2所述的料盤取料機械手，其特征在于，還包括安裝于所述第二夾板(41114)底部的壓力傳感器。

4.根據權利要求2或3所述的料盤取料機械手，其特征在于，還包括安裝于所述第一夾板(41112)端部的厚度傳感器。

5.根據權利要求1或2或3所述的料盤取料機械手，其特征在于，所述推料組件(415)還包括第一氣缸(4153)和第二氣缸(4153-a)；第一氣缸(4153)的頂部安裝第一推手(4154)，第二氣缸(4153-a)的頂部安裝第二推手(4154-a)，第一推手(4154)和第二推手(4154-a)在兩氣缸的作用下可上下移動。

6.根據權利要求5所述的料盤取料機械手，其特征在于，所述推料組件(415)還包括第一導軌(4155)和第二導軌(4155-a)，所述第一氣缸(4153)安裝于第一導軌(4155)上，所述第二氣缸(4153-a)安裝于第二導軌(4155-a)上。

7.根據權利要求1或2或3所述的料盤取料機械手，其特征在于，還包括水平運動組件(414)，水平運動組件(414)安裝于所述機架組件(412)上，所述旋轉取料組件(411)安裝于水平運動組件(414)上，水平運動組件(414)用于帶動所述旋轉取料組件(411)在水平方向做直線運動。

8.根據權利要求7所述的料盤取料機械手，其特征在于，所述水平運動組件(414)包括水平運動電機(4141)、導軌(4144)和滑塊(4143)；導軌(4144)與水平運動電機軸平行設置，滑塊(4143)安放于導軌(4144)上，所述旋轉取料組件(411)安裝于滑塊(4143)上。

9.根據權利要求1或2或3所述的料盤取料機械手，其特征在于，還包括升降組件(413)，其承載機架組件(412)，用于帶動機架組件(412)及其上的所有組件一起上下移動。

10.根據權利要求9所述的料盤取料機械手，其特征在于，所述升降組件(413)包括減速器(4133)、齒輪(4132)和升降電機(4134)，升降電機(4134)的輸出軸連接齒輪(4132)的一端，齒輪(4132)的另一端連接減速器(4133)。