[實用新型]一種物料自動搬運擺放碼垛機有效
| 申請號： | 201822139386.0 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN209455692U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 殷恒偉 | 申請（專利權）人： | 東莞錢工智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 何樹良 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 升降裝置 導軌 吊臂 梁架 夾料裝置 抓取機構 自動搬運 碼垛機 齒條 架體 移動 擺放 嚙合 本實用新型 懸掛設置 真空吸盤 夾料板 連接板 夾頭 四爪 下端 | ||
1.一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，包括架體（21）、X軸向梁架（22）、Y向移動梁（23）、升降裝置（24）、吊臂（25）和抓取機構；
所述X軸向梁架（22）固設在所述架體（21）上，所述Y向移動梁（23）設置在所述X軸向梁架（22）上，所述升降裝置（24）設置在所述Y向移動梁（23）上，所述吊臂（25）懸掛設置在所述升降裝置（24）的上，所述抓取機構設置在吊臂（25）的下端。
2.根據權利要求1所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述X軸向梁架（22）上設置有導軌Ⅰ（221），所述Y向移動梁（23）通過導軌Ⅰ（221）沿X軸向移動。
3.根據權利要求1所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述Y向移動梁（23）上設置有導軌Ⅱ（231），所述升降裝置（24）通過導軌Ⅱ（231）沿Y軸向移動。
4.根據權利要求1所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述吊臂（25）的一側設置齒條（251），所述升降裝置（24）通過嚙合所述齒條（251）來完成吊臂（25）的向上下移動。
5.根據權利要求1所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述抓取機構包括設置在所述吊臂（25）下端的連接板（261）與設置在連接板（261）下端的導軌Ⅲ（262）和或夾料裝置。
6.根據權利要求5所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述夾料裝置為兩塊夾料板（271）或四頭夾爪（272）。
7.根據權利要求5所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述夾料裝置為吸盤（273）。
8.根據權利要求6所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述兩塊夾料板（271）或四頭夾爪（272）的內側制有凸齒（2712）。
9.根據權利要求6、8任一所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述兩塊夾料板（271）或四頭夾爪（272）通過在所述導軌Ⅲ（262）上滑移來完成其張開與閉合。
10.根據權利要求6所述的一種物料自動搬運擺放碼垛機，其特征在于，所述兩塊夾料板（271）的底面設置有吸盤（273）。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東莞錢工智能科技有限公司，未經東莞錢工智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822139386.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種便于移動的堆垛機
- 下一篇：一種抓取機械手臂
