[實(shí)用新型]電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822138946.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209105065U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;程扶誠(chéng);李全海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/17
• 分類號(hào): H02P6/17;H02P6/28
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括設(shè)置為輸出位置環(huán)給定信號(hào)的控制器，以及驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括：

第一電路板及第二電路板，所述第一電路板和所述第二電路板之間通過(guò)第一屏蔽線連接；

控制電路，所述控制電路設(shè)置于所述第一電路板上，且靠近所述控制器設(shè)置；所述控制電路的第一信號(hào)端與所述控制器的信號(hào)端連接，所述控制電路的第二信號(hào)端與設(shè)置在所述電機(jī)上的編碼器的信號(hào)端連接；所述控制電路，設(shè)置為接收所述編碼器輸出的位置反饋信號(hào)和所述位置環(huán)給定信號(hào)以進(jìn)行位置環(huán)和速度環(huán)計(jì)算，并輸出電流環(huán)給定信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置于所述第二電路板上，且靠近電機(jī)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)電路的第一信號(hào)端與所述控制電路的第三信號(hào)端連接，所述驅(qū)動(dòng)電路還與所述電機(jī)連接；所述驅(qū)動(dòng)電路，設(shè)置為采樣所述電機(jī)的工作電流信號(hào)，并根據(jù)所述電流環(huán)給定信號(hào)進(jìn)行電流環(huán)計(jì)算，以輸出電流環(huán)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電路板通過(guò)第二屏蔽線與所述電機(jī)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制電路包括位置環(huán)調(diào)節(jié)電路、速度環(huán)調(diào)節(jié)電路和速度運(yùn)算電路；

所述位置環(huán)調(diào)節(jié)電路的第一信號(hào)輸入端與所述控制器的信號(hào)端連接，所述位置環(huán)的電路的第二信號(hào)輸入端、所述速度運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端與所述編碼器的信號(hào)端連接，所述位置環(huán)調(diào)節(jié)電路的信號(hào)輸出端與所述速度環(huán)調(diào)節(jié)電路的第一信號(hào)輸入端連接，所述速度環(huán)調(diào)節(jié)電路的第二信號(hào)輸入端與所述速度運(yùn)算電路的信號(hào)輸出端連接，所述速度環(huán)調(diào)節(jié)電路的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)端連接；

所述位置環(huán)調(diào)節(jié)電路，設(shè)置為根據(jù)所述位置環(huán)給定信號(hào)和所述位置反饋信號(hào)，并輸出速度環(huán)給定信號(hào)；

所述速度運(yùn)算電路，設(shè)置為將所述位置反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為速度反饋信號(hào)并輸出至所述速度環(huán)調(diào)節(jié)電路；

所述速度環(huán)調(diào)節(jié)電路，設(shè)置為接收所述速度環(huán)給定信號(hào)和所述速度環(huán)反饋信號(hào)，并輸出所述電流環(huán)給定信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括電源輸入端、電流環(huán)調(diào)節(jié)電路、電流采樣電路和功率開(kāi)關(guān)電路；

所述功率開(kāi)關(guān)電路的電源輸入端經(jīng)所述電源輸入端接入直流電源，所述功率開(kāi)關(guān)電路的輸出端、所述電流采樣電路的信號(hào)輸入端及所述電機(jī)的電源輸入端互連，所述功率開(kāi)關(guān)電路的受控端與所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路連接，所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路的第一信號(hào)端與所述控制電路的第二信號(hào)端連接，所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路的第二信號(hào)端與所述電流采樣電路的信號(hào)輸出端連接；

所述電源輸入端，設(shè)置為接入直流電源；

所述電流采樣電路，設(shè)置為采樣所述電機(jī)的工作電流信號(hào)，并輸出至所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路；

所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路，設(shè)置為根據(jù)所述電流環(huán)給定信號(hào)和所述工作電流信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出多路PWM控制信號(hào)至所述功率開(kāi)關(guān)電路；

所述功率開(kāi)關(guān)電路，設(shè)置為根據(jù)多路所述PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路包括電流環(huán)控制器和SVPWM模塊，所述電流環(huán)控制器的信號(hào)輸入端為所述電流環(huán)調(diào)節(jié)電路的信號(hào)輸入端，所述電流環(huán)控制器的信號(hào)輸出端與所述SVPWM模塊的信號(hào)輸入端連接，所述SVPWM模塊的信號(hào)輸出端與所述功率開(kāi)關(guān)電路的信號(hào)輸入端連接。

6.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括整流濾波電路，所述整流濾波電路的電源輸入端接入交流電，所述整流濾波電路的電源輸出端與所述功率開(kāi)關(guān)電路的電源輸入端連接。

7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括信號(hào)整形電路，所述信號(hào)整形電路的信號(hào)輸入端與所述編碼器的信號(hào)端連接，所述信號(hào)整形電路的信號(hào)輸出端與所述控制電路的第二信號(hào)端連接。

8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或者運(yùn)動(dòng)控制卡。