[實用新型]刀庫組件及加工中心

有效

• 申請號: 201822138413.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209207055U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 吳勇勇;李林;羅良維
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本實用新型涉及一種刀庫組件及加工中心。該刀庫組件包括刀庫驅動組件、導軌組件和刀庫，刀庫驅動組件包括傳動聯接的刀庫驅動機構、傳動固定部和傳動活動部，導軌組件包括導軌基座、第一導軌、第一導軌滑塊、第二導軌和第二導軌滑塊，導軌基座與刀庫驅動機構連接，第一導軌滑塊與所述第一導軌滑動連接，第二導軌滑塊與第二導軌滑動連接，刀庫與所述第二導軌滑塊、傳動活動部分別連接，刀庫驅動機構能夠相對于傳動固定部移動，傳動活動部能夠相對于刀庫驅動機構移動，且兩者的相對移動方向相同。本實用新型的刀庫組件中的刀庫具有超大行程，能夠更加高效地進行自動換刀，且減小了刀庫組件所占用的空間。

技術領域

本實用新型涉及數控加工技術領域，尤其涉及一種刀庫具有超大行程的刀庫組件和具有該刀庫組件的加工中心。

背景技術

目前，為適應加工尺寸跨度大、形狀多樣的零件，數控機床加工工藝越來越多樣，機床的刀庫種類也越來越繁多。針對目前機械加工過程中需要換刀的問題，有非自動化換刀方式和自動化換刀方式。非自動化換刀時，工人體力消耗大、工效低，質量不穩定、返工率高；而自動化換刀時，刀庫整體結構尺寸大，要求刀庫行程高、剛性好。

大型機床為了適應加工工藝復雜，工位多的加工需求，通常采用自動化刀庫。

專利文獻CN201810794145.1中公開了一種陣列式刀庫裝置，采用從上至下多列刀把豎直擺放的方式排列，刀庫可以配備更多刀把，滿足大型機床加工的需求。

專利文獻CN201620975404.7中公開了一種旋轉式刀庫裝置，電機帶動升降座沿Z軸方向上下移動，刀具驅動裝置對刀具進行轉動，換刀方便快捷。

專利文獻CN201720312636.9中公開了一種斗笠式刀庫裝置，多個刀架圓周均布在主軸附近的刀盤上，刀盤通過刀盤輪轂與刀盤旋轉驅動裝置連接，采用棘輪機構旋轉輔助上、下換刀。

問題在于，這類刀庫通常只能滿足單軸加工的要求，若要應用于多主軸加工，會造成刀庫尺寸結構巨大，壓縮加工區間，引起干涉和碰撞。

為了應對材料加工過程產生的大量粉塵、水氣等污染物，專利文獻CN201810869155.7中公開了一種用于高架龍門加工中心的換刀機構，利用絲杠和滑塊驅動抬起裝置和旋轉機構，大大提高了加工中心的高效性和準確性，解決了刀庫位置布置問題和防護布置問題。

專利文獻CN201721429477.7中公開了一種直排式刀庫及其防護門結構，采用滾輪、撐桿與支撐臂之間的配合實現了對刀庫門的轉動的控制，保護刀庫，便于單軸的換刀。但是，這類設備采用成對開式控制的絲桿螺母驅動的導軌結構，加工環境差，粉塵、水氣等會影響刀庫換刀的穩定性。

總之，數控機床手動換刀，人力消耗大，生產率降低；數控機床自動換刀，有陣列式刀庫裝置，旋轉式刀庫，斗笠式刀庫，直排式刀庫等，在主軸加工區布置刀庫，增加了整個數控機床的空間；針對污染問題，采用斗笠式刀庫或者防護門結構，可以降低加工區間的粉塵或水氣對絲杠螺母驅動結構的影響，但這種結構主要是匹配單軸的加工需求，無法滿足多軸加工的換刀要求；當主軸數量增加和刀庫的結構尺寸增大時，非加工空間的尺寸將增大，影響數控機床的加工區間的尺寸，存在干涉的風險。

實用新型內容

基于現有技術中的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種刀庫具有超大行程的刀庫組件及具有該刀庫組件的加工中心。

為此，本實用新型提供如下技術方案。

本實用新型提供了一種刀庫組件，所述刀庫組件包括刀庫驅動組件、導軌組件和刀庫，

所述刀庫驅動組件包括刀庫驅動機構、傳動固定部和傳動活動部，所述傳動固定部與所述刀庫驅動機構傳動聯接，且所述傳動固定部用于與機床固定連接，

所述傳動活動部與所述刀庫驅動機構傳動聯接，