[實用新型]一種無人零售用機器人末端抓取裝置有效
| 申請號： | 201822137927.6 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN209504142U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 李淼;閆琳;占俊;馬天陽;邵陽;張敏;房小立;孫紹文 | 申請（專利權）人： | 武漢庫柏特科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立;姜展志 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取裝置 機器人末端 零售 吸盤 抓取 本實用新型 夾爪部件 升降裝置 依次連接 有效地 下端 兼容 生產 | ||
1.一種無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：包括自上而下依次連接設置的升降裝置(3)和抓取裝置(8)，所述抓取裝置下端設置有夾爪部件，所述夾爪部件包括若干勾指(10)，各所述勾指(10)上設置有至少一個吸盤(11)。
2.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置(8)上設置有距離傳感器(9)。
3.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：還包括連接法蘭(1)，所述連接法蘭(1)與所述升降裝置(3)固定連接。
4.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：各所述勾指(10)朝向所述抓取裝置(8)中心的一側設置有相對應的凸出結構。
5.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：各所述勾指(10)上連接的所述吸盤(11)的個數為兩個以上。
6.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：還包括通氣連接件(4)，所述通氣連接件(4)設置在所述升降裝置(3)與所述抓取裝置(8)之間，所述通氣連接件(4)的一端固定連接所述升降裝置(3)，所述通氣連接件(4)的另一端固定連接所述抓取裝置(8)。
7.根據權利要求6所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：所述通氣連接件(4)上設置有氣嘴(6)，各所述吸盤(11)的氣孔與所述氣嘴(6)連通。
8.根據權利要求1所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：所述吸盤(11)為橡膠吸盤。
9.根據權利要求1至8任一所述的無人零售用機器人末端抓取裝置，其特征在于：所述吸盤(11)為多層波紋吸盤。
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