[實(shí)用新型]一種光學(xué)組件定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822137460.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209737393U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞紅祥;應(yīng)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安世亞太科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 11498 北京智為時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王加嶺;楊靜<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本實(shí)用新型公開了一種光學(xué)組件定位裝置，包含電機(jī)、定位塊、驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、光學(xué)組件、位置測(cè)量元件，其中所述電機(jī)可分別工作于力矩控制模式或位置控制模式，所述位置控制模式下，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)裝置和位置測(cè)量元件，控制滑臺(tái)及光學(xué)組件進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)及光學(xué)組件的初步定位，所述力矩控制模式下，電機(jī)在光學(xué)組件完成初步定位后，持續(xù)推擠滑臺(tái)及光學(xué)組件緊逼定位塊，從而保證光學(xué)組件在由定位塊設(shè)定的精確定位點(diǎn)上保持穩(wěn)定。本實(shí)用新型公開的裝置，即可實(shí)現(xiàn)光學(xué)組件工作位置的精確切換，也可在光學(xué)組件持續(xù)工作時(shí)，保持光學(xué)組件的定位穩(wěn)定性，提高了光學(xué)組件的抗干擾能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)電裝置類，具體涉及一種光學(xué)組件定位裝置。

背景技術(shù)

在光學(xué)測(cè)量、光學(xué)加工領(lǐng)域，隨著加工零件的尺寸越做越大，需要加工的面積也逐步變大，原有固定光源或者光學(xué)組件的照射裝置，已經(jīng)不能滿足對(duì)于測(cè)量、加工的需要。

為了拓展有效工作范圍，經(jīng)常需要將光學(xué)組件安裝在可移動(dòng)的定位平臺(tái)上，通過移動(dòng)定位平臺(tái)將光學(xué)組件定位到不同的工作區(qū)域進(jìn)行照射作業(yè)，再通過多次定位及工作以實(shí)現(xiàn)覆蓋更大的工作區(qū)域。

與之類似的，隨著3D打印技術(shù)以及其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，在諸如SLM(選擇性激光熔化)、SLS(選擇性激光燒結(jié))、LMD(激光熔融沉積)等使用激光作為工作光源的工藝中，也開始使用移動(dòng)定位平臺(tái)搭載光學(xué)組件進(jìn)行大區(qū)域的照射作業(yè)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)方案中，上述移動(dòng)定位平臺(tái)主要是基于直線導(dǎo)軌和電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)光學(xué)組件需要處于靜止位置并開始工作時(shí)，電機(jī)再通過閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)組件在某工作點(diǎn)的靜止及位置鎖定。

隨之而來(lái)的問題是，使用該技術(shù)方案時(shí)，當(dāng)光學(xué)組件完成伺服定位后，很容易受到外部力的擾動(dòng)，出現(xiàn)變化、振蕩、失穩(wěn)等問題，進(jìn)而降低光學(xué)組件的工作精度，甚至造成光學(xué)組件無(wú)法正常工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種光學(xué)組件定位裝置，以實(shí)現(xiàn)在光學(xué)組件在靜止?fàn)顟B(tài)或者工作狀態(tài)，保證工作精度及穩(wěn)定性。

具體的，一種光學(xué)組件定位裝置，包含電機(jī)、至少一個(gè)定位塊、驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、光學(xué)組件、位置測(cè)量元件，所述光學(xué)組件與滑臺(tái)機(jī)械連接，所述位置測(cè)量元件獲取滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述電機(jī)接收位置測(cè)量元件反饋的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過驅(qū)動(dòng)裝置控制滑臺(tái)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述滑臺(tái)位于毗鄰定位塊的定位點(diǎn)時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)及光學(xué)組件緊逼定位塊，所述滑臺(tái)及光學(xué)組件在驅(qū)動(dòng)力、定位塊反作用力的作用下達(dá)到位置鎖定。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括絲杠與螺母的組合、同步帶與帶輪的組合、齒輪與齒條的組合。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)部件為絲杠與螺母的組合時(shí)，所述絲杠與電機(jī)連接，所述螺母與滑臺(tái)連接，所述電機(jī)輸出力矩，并控制滑臺(tái)沿絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包含導(dǎo)軌或滑桿，滑臺(tái)在傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，沿所述導(dǎo)軌或滑桿進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述至少一個(gè)定位塊包含第一定位塊、第二定位塊，所述滑臺(tái)在第一定位塊與第二定位塊之間運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一定位塊與第二定位塊之間由絲杠、導(dǎo)軌或滑桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種光學(xué)組件定位裝置，可以實(shí)時(shí)控制光學(xué)組件及滑臺(tái)的移動(dòng)，并能使二者準(zhǔn)確、穩(wěn)定地停靠在目標(biāo)定位點(diǎn)上，當(dāng)外部擾動(dòng)力不足以破壞驅(qū)動(dòng)力與定位塊反作用力之間的平衡時(shí)，無(wú)法造成光學(xué)組件位移，保證了光學(xué)組件工作時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種光學(xué)組件定位裝置實(shí)施例的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一種光學(xué)組件定位裝置實(shí)施例的位置鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二種光學(xué)組件定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；