[實用新型]一種電力機器人垂直升降梯支撐裝置

有效

• 申請號: 201822136717.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209380786U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳梁遠;余長廳
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;E06C5/04;E06C5/44
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本實用新型公開了一種電力機器人垂直升降梯支撐裝置，涉及變電站作業設備技術領域，主要為了解決電力機器人垂直升降梯在升高過程中容易導致平臺搖晃等問題，支撐裝置包括絕緣伸縮桿、管夾和配重底座，絕緣伸縮桿設在配重底座上，管夾設在絕緣伸縮桿的端部。本實用新型設置管夾和配重底座，能夠將絕緣伸縮桿固定在垂直升降梯和地面之間，以使得電力機器人垂直升降梯穩定不易晃動、傾斜，本實用新型具有便攜、可拆卸、絕緣好、操作簡單等特點。

技術領域

本實用新型涉及變電站作業設備技術領域，尤其涉及一種電力機器人垂直升降梯支撐裝置。

背景技術

具有升降梯的機器人能夠為高處作業提供工作平臺，尤其是對變電站作業機器人來說，能夠為絕緣子檢測、SF₆設備檢漏、絕緣子清掃等提供設備或儀器的安裝平臺，而升降梯由于重心高，在升高過程中容易導致平臺搖晃，影響平臺上的儀器的準確性，有時候甚至會導致升降梯傾倒，平臺上的儀器或設備受損，尤其是在設備帶電情況下作業時，容易造成觸電事故。而單純地增大升降梯的截面積顯然得不償失，因此一種有效的支撐裝置是必需的。

實用新型內容

本實用新型提供一種電力機器人垂直升降梯支撐裝置，用于給電力機器人垂直升降梯提供支撐。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種電力機器人垂直升降梯支撐裝置，包括絕緣伸縮桿、管夾和配重底座，所述絕緣伸縮桿設在所述配重底座上，所述管夾設在所述絕緣伸縮桿的端部。

進一步地，所述絕緣伸縮桿包括有第一節桿、第二節桿和限位套，所述第一節桿和第二節桿為管狀，所述第一節桿套入所述第二節桿中，所述限位套設置在所述第二節桿的上端，用以限制所述第一節桿套入所述第二節桿的深度，伸縮桿式結構有利于攜帶和搬運，且便于調節絕緣伸縮桿長度。

進一步地，所述第一節桿、第二節桿和限位套均為絕緣材料，絕緣材料適合與帶電環境和強電場環境下安裝和使用。

進一步地，所述管夾為C型螺桿管夾，所述管夾與所述絕緣伸縮桿螺紋緊固連接，C型螺桿管夾便于安裝、固定和攜帶。

進一步地，所述絕緣伸縮桿與所述配重底座螺紋緊固連接，便于拆卸、攜帶、運輸。

進一步地，所述限位套包括有套管、壓緊螺絲和橡膠，所述套管固定設在所述第二節桿的上端，所述壓緊螺絲設在所述套管垂直開設的螺孔內，所述橡膠設置在所述套管內側。限位套的限定，便于實現簡易的固定，設置橡膠既能夠提高固定的穩定性，也能夠減少壓緊螺絲對第一節桿的損壞。

進一步地，所述配重底座包括有水箱、注水孔和水泵，所述注水孔位于所述水箱的頂部，所述水泵通過管路穿過所述注水孔與所述水箱相連通。通過水泵可往水箱中注水以實現大質量的配重而增加支撐裝置的穩定性，使得支撐裝置極為牢靠；水泵也能夠將水從水箱中抽出，此時配重底座質量大大減少，便于配重底座的攜帶、轉移。

進一步地，所述水箱的頂部還設有活動鉸鏈連接件，所述活動鉸鏈連接件的上部與所述絕緣伸縮桿相連接，活動鉸鏈連接件方便調整角度，同時可以進行支撐和拉緊。

進一步地，所述水箱的底部設有膠墊。膠墊有助于防滑，提高配重底座的穩固性。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置管夾和配重底座，能夠將絕緣伸縮桿固定在垂直升降梯和地面之間，以使得電力機器人垂直升降梯穩定不易晃動、傾斜，本實用新型具有便攜、可拆卸、絕緣好、操作簡單等特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，以下將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖（分解示意圖）。

圖2為本實用新型一種實施例示意圖。