[實(shí)用新型]一種夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822136139.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209520510U | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賴民杰;陳志勇;戴雄貴;周巍冰;陳柯亮;傅建榮;汪慶絡(luò) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江春風(fēng)動(dòng)力股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 右夾桿 左夾桿 支架 夾持端 彈性裝置 底座 夾具 沖壓件 夾持部 本實(shí)用新型 機(jī)器人焊接 間隔設(shè)置 空間位置 相對(duì)設(shè)置 夾緊 鉸接 預(yù)留 機(jī)器人 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種夾具，其特征在于，包括底座和固定在所述底座上的夾持部，所述夾持部包括支架、左夾桿、右夾桿和彈性裝置，其中，
所述支架與所述底座固定連接，
所述左夾桿和所述右夾桿鉸接在所述支架上，所述左夾桿和所述右夾桿間隔設(shè)置，
所述左夾桿的夾持端和所述右夾桿的夾持端相對(duì)設(shè)置，所述左夾桿的非夾持端和所述右夾桿的非夾持端之間設(shè)置有所述彈性裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述左夾桿的夾持端和所述右夾桿的夾持端均朝向兩者的中間傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述支架上且位于所述左夾桿和所述右夾桿之間設(shè)置有定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述定位銷的頂端為圓錐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述底座包括連接在一起的第一支撐架，第二支撐架和第三支撐架，所述支架固定在所述第一支撐架的上方，所述第一支撐架的下方設(shè)置有用于調(diào)節(jié)高度的驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述第二支撐架固定在所述第一支撐架的一側(cè)，所述第三支撐架設(shè)置在所述第二支撐架的一側(cè)，所述第三支撐架包括呈直角連接的第一板體和第二板體，
所述第一板體與所述第二支撐架的一個(gè)側(cè)壁之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前后方向的第一墊片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述第二板體與所述第二支撐架的另一個(gè)側(cè)壁之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)左右方向的第二墊片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具，其特征在于，所述左夾桿和所述右夾桿上均設(shè)置有按壓手柄。
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