[實用新型]一種電動夾具

有效

• 申請號: 201822136042.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209209882U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 周龍德;李豐惠;潘鑫鑫;楊文潔;馬群凱;李衛衛;趙狀
• 申請（專利權）人: 蘭州石化職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 付金星

1.一種電動夾具，包括桁車結構(1)和夾取機構(2)，其特征在于：所述桁車結構(1)包括固定架(3)、第一伺服電機(4)、第一絲桿(5)、第二伺服電機(6)和第二絲桿(7)，所述固定架(3)頂端兩側均開設有第一凹槽(8)，所述固定架(3)頂端在第一凹槽(8)一側固定設置有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)靠近第一凹槽(8)的一端固定設置第一絲桿(5)，所述第一絲桿(5)的另一端通過軸承活動設置于第一凹槽(8)的另一端，所述第一絲桿(5)上固定設置有第一滑塊(9)，所述第一滑塊(9)上通過軸承活動設置有第二絲桿(7)，所述固定架(3)一側的第一滑塊(9)頂端固定設置有第二伺服電機(6)，所述第二伺服電機(6)的輸出軸端與第二絲桿(7)連接，所述夾取機構(2)包括支撐板(10)、液壓缸(11)、進步電機(12)、固定板(13)、機體(14)、推桿電機(15)和夾板(16)，所述支撐板(10)頂端與第二絲桿(7)活動連接，所述支撐板(10)底端固定設置有若干液壓缸(11)，所述液壓缸(11)底端固定設置有的一固定板(13)，所述進步電機(12)固定設置在固定板(13)頂端，所述進步電機(12)的下端穿過固定板(13)設置于固定板(13)底端，所述進步電機(12)的底端固定設置有的機體(14)，所述機體(14)底端固定設置有若干推桿電機(15)，所述推桿電機(15)的伸縮端固定設置有夾板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種電動夾具，其特征在于：所述固定板(13)底端開設有第一滑槽(17)，所述機體(14)頂端固定設置有第二滑塊(18)，所述第二滑塊(18)活動設置于第一滑槽(17)內部。

3.根據權利要求1所述的一種電動夾具，其特征在于：所述第一滑塊(9)在第二絲桿(7)兩側均固定設置有固定桿(19)，所述固定板(13)上開設有第二滑槽(20)，所述支撐板(10)頂端兩側均固定設置有第三滑塊(21)，所述第三滑塊(21)活動設置于第二滑槽(20)內部。

4.根據權利要求1所述的一種電動夾具，其特征在于：所述機體(14)在推桿電機(15)上下兩側均固定設置有伸縮桿(22)，所述伸縮桿(22)與夾板(16)連接。

5.根據權利要求1所述的一種電動夾具，其特征在于：所述夾板(16)遠離推桿電機(15)的一側固定設置有硅膠墊(23)。

6.根據權利要求1所述的一種電動夾具，其特征在于：所述固定板(13)在進步電機(12)外側固定設置有保護板(24)。