[實用新型]一種齒軌機車行駛輔助系統

有效

• 申請號: 201822135981.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209351405U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 林世金;余浩偉;謝毅;肖杰;羅圓;寇峻瑜;劉威;曾榜榮;羅為;楊舉明;王孔明;黃志相
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61L27/00;B60T7/22
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 李正

1.一種齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，包括監控平臺、行駛輔助控制子系統、測距傳感器和圖像采集模塊；其中，所述測距傳感器設置于機車前端，用于檢測機車前端與機車行駛方向上障礙物的距離；所述圖像采集模塊安裝在齒軌附近，用于采集其安裝位置的齒軌的圖像信息，并將其采集的圖像信息上傳至所述監控平臺；

所述行駛輔助控制子系統包括中央處理器、信號處理電路、圖像處理模塊和無線通信模塊；其中，所述測距傳感器將其檢測到的距離信號傳輸給所述信號處理電路，所述信號處理電路用于對距離信號進行放大和濾波處理；所述信號處理電路將其處理后的距離信號輸出給所述中央處理器，所述中央處理器通過對距離進行AD轉換后得到距離數據，并根據該距離數據與設定的距離閾值的大小關系，控制機車的行駛速度；所述中央處理器通過所述無線通信模塊與所述監控平臺進行通信，以獲取所述監控平臺發送的機車行駛方向前方的齒軌的圖像信息和將距離數據上傳至所述監控平臺；所述圖像處理模塊用于對圖像信息進行圖像處理，并將其處理后的圖像信息傳輸給所述中央處理器；

所述中央處理器能夠將其得到的距離和圖像信息通過其數據端口傳輸給與其連接的設備。

2.如權利要求1所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，所述信號處理電路包括信號放大單元和信號濾波單元；其中，

所述信號放大單元包括集成運放A1-A2、電阻R1-R10、電容C1-C3以及三極管T1-T4；其中，電阻R1的一端作為所述信號放大單元的輸入端，其另一端通過電容C1與集成運放A2的反相輸入端連接，集成運放A2的反相輸入端通過電阻R7與第一直流電源連接，其正相輸入端通過電阻R4接地，其輸出端作為所述信號放大單元的輸出端；三極管T1的發射極通過電阻R3與第二直流電源連接，其源極與集成運放A2的反相輸入端連接，其基極與三極管T3的源極連接；三極管T2的基極通過電阻R10與集成運放A2的輸出端連接，其源極與第二直流電源連接，其發射極通過電阻R6與第一直流電源連接；三極管T3其基極通過電容C2接地，其源極通過電阻R2與第二直流電源連接，其發射極通過電阻R5與第一直流電源連接；三極管T4的源極與第二直流電源連接，其基極與三極管T2的發射極連接，其發射極通過電阻R5與第一直流電源連接；集成運放A1的反相輸入端通過電容C3與其輸出端連接以及通過電阻R9與三極管T2的基極連接，其正向端接地，其輸出端通過電阻R8與三極管T3連接；

所述信號濾波單元包括電阻11～R14、電容C4-C6以及集成運放A3；其中，集成運放A3的反相輸入端通過電阻R11與所述信號放大單元的輸出端連接，其正相輸入端通過電阻R13接地，其輸出端通過電阻R14與中央處理器連接；而且，集成運放A3的反相輸入端通過并聯連接的電阻R12和電容C6與其輸出端連接，集成運放A3的反相輸入端還通過電容C5接地，電阻R11與所述信號放大單元的輸出端連接的一端通過電容C4接地。

3.如權利要求1所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，所述行駛輔助控制子系統還包括連接至所述中央處理器的電流傳感器和電壓傳感器；其中，所述電流傳感器和所述電壓傳感器用于采集車載設備的電流信號與電壓信號；而且，所述中央處理器通過對電流信號和電壓信號進行AD轉換后分別得到相應的電流數據和電壓數據。

4.如權利要求1～3任一項所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，還包括連接至所述中央處理器的顯示模塊；而且，所述顯示模塊用于顯示所述中央處理器所傳輸的數據。

5.如權利要求1～3任一項所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，所述行駛輔助控制子系統還包括連接至所述中央處理器的報警模塊；其中，所述中央處理器通過所述無線通信模塊獲取所述監控平臺發送的報警信號，并根據該報警信號，控制所述報警模塊進行報警。

6.如權利要求1～3任一項所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，所述行駛輔助控制子系統還包括連接至所述中央處理器的定位模塊；其中，所述中央處理器通過所述無線通信模塊將所述定位模塊產生的定位數據發送至所述監控平臺。

7.如權利要求1～3任一項所述的齒軌機車行駛輔助系統，其特征在于，所述圖像采集模塊連接有太陽能供電模塊；所述太陽能供電模塊包括太陽能電池板、整流穩壓電路和蓄電池；其中，所述蓄電池用于為所述圖像采集模塊供電；所述太陽能電池板通過所述整流穩壓電路與所述蓄電池連接，以為所述蓄電池提供充電電源。