[實用新型]一種食用菌菌包自動裝筐機

有效

• 申請號: 201822135896.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209290826U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 賈利陽;張英江;孫鵬;王延峰;王明俊
• 申請（專利權）人: 黑龍江貴龍食用菌設備有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/16;B65B5/10;B65B43/46
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

一種食用菌菌包自動裝筐機涉及食用菌機械技術領域，取筐裝置包括成對設置在菌包筐輸送線（2）兩側的兩個取筐卡件（7）和兩個提筐卡件（8），取筐卡件（7）固定在橫向取筐液壓缸（9）上，可從兩側伸出并擋在最下端的一個菌包筐（6）的筐緣的上邊，提筐卡件（8）為“L”形，提筐卡件（8）的長邊與橫向提筐液壓缸（10）活動連接，提筐卡件（8）的長邊的端部在上并鉸接在豎向提筐液壓缸（11）上，提筐卡件（8）的短邊伸向內側，橫向提筐液壓缸（10）固定在豎向提筐液壓缸（11）上與提筐卡件（8）上下隨動。它具有結構簡單、設計合理、使用壽命長的優點。

技術領域

本實用新型涉及食用菌機械技術領域，具體涉及一種食用菌菌包自動裝筐機。

背景技術

傳統食用菌加工過程基本都是靠人工來完成，不僅效率低，而且成本高。隨著食用菌加工技術的不斷進步，食用菌加工的各工序逐步由機械生產代替，食用菌菌包裝筐機也應運而生。而目前市場上的食用菌菌包裝筐機結構比較復雜，且存在一些不合理的地方，使食用菌菌包裝筐機及菌包筐易出現損壞及破損現象，裝筐機和菌包筐的使用壽命變短，增加了維護成本和生產成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、設計合理、使用壽命長的食用菌菌包自動裝筐機。

本實用新型的技術解決方案是：一種食用菌菌包自動裝筐機，包括供筐機構、碼筐機構和碼筐區，供筐機構包括取筐裝置和向碼筐區送筐的菌包筐輸送線，取筐裝置將菌包筐輸送線上一摞菌包筐中最下方的一個取出，通過菌包筐輸送線送到碼筐區，碼筐機構通過機械手將排列在菌包輸送線上的菌包依次碼放到碼筐區的菌包筐內，所述取筐裝置包括成對設置在菌包筐輸送線兩側的兩個取筐卡件和兩個提筐卡件，取筐卡件固定在橫向取筐液壓缸上，可從兩側伸出并擋在最下端的一個菌包筐的筐緣的上邊，提筐卡件為“L”形，提筐卡件的長邊與橫向提筐液壓缸活動連接，提筐卡件的長邊的端部在上并鉸接在豎向提筐液壓缸上，提筐卡件的短邊伸向內側，橫向提筐液壓缸固定在豎向提筐液壓缸上與提筐卡件上下隨動，通過橫向提筐液壓缸從兩側將提筐卡件的短邊伸入到下數第二個菌包筐筐緣的下邊從而夾住上邊的一摞菌包筐，通過豎向提筐液壓缸帶動橫向提筐液壓缸和提筐卡件上移將最下方一個除外的整摞菌包筐提起。

本實用新型的技術效果是：它具有結構簡單、設計合理、使用壽命長的優點，食用菌菌包裝筐機及菌包筐不易損壞，延長了設備維護周期，減少了維護和生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視結構示意圖；

圖3為本實用新型的右視結構示意圖；

圖4為圖3取筐卡件及提筐卡件部分的放大圖。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種食用菌菌包自動裝筐機，包括供筐機構、碼筐機構和碼筐區1，供筐機構包括取筐裝置和向碼筐區1送筐的菌包筐輸送線2，取筐裝置將菌包筐輸送線2上一摞菌包筐中最下方的一個取出，通過菌包筐輸送線2送到碼筐區1，碼筐機構通過機械手3將排列在菌包輸送線4上的菌包5依次碼放到碼筐區1的菌包筐6內，所述取筐裝置包括成對設置在菌包筐輸送線2兩側的兩個取筐卡件7和兩個提筐卡件8，取筐卡件7固定在橫向取筐液壓缸9上，可從兩側伸出并擋在最下端的一個菌包筐6的筐緣的上邊，提筐卡件8為“L”形，提筐卡件8的長邊與橫向提筐液壓缸10活動連接，提筐卡件8的長邊的端部在上并鉸接在豎向提筐液壓缸11上，提筐卡件8的短邊伸向內側，橫向提筐液壓缸10固定在豎向提筐液壓缸11上與提筐卡件8上下隨動，通過橫向提筐液壓缸10從兩側將提筐卡件8的短邊伸入到下數第二個菌包筐6筐緣的下邊從而夾住上邊的一摞菌包筐6，通過豎向提筐液壓缸11帶動橫向提筐液壓缸10和提筐卡件8上移將最下方一個除外的整摞菌包筐6提起。

所述提筐卡件8的長邊由彈性材料制成。通過彈性形變可以緩沖卡件與筐體的剛性碰撞，減小不當接觸帶來的損傷。

所述提筐卡件8的長邊設有透孔，提筐卡件8通過螺栓與橫向提筐液壓缸連接，螺栓桿與提筐卡件8長邊上的透孔為可活動的間隙配合。