[實用新型]一種絲杠橢圓規機構的伺服壓力機主傳動機構

有效

• 申請號: 201822135541.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209303626U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳福建
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本實用新型公開了一種絲杠橢圓規機構的伺服壓力機主傳動機構，包括機身、滑塊、滑塊導軌、伺服電機、絲杠、絲母、絲母銷軸、長連桿和短連桿，所述滑塊導軌安裝在機身上；所述滑塊鉸接在機身中間位置，滑塊可沿滑塊導軌上下滑動；所述絲杠安裝在機身橫梁中間位置；所述絲母嵌裝在絲母銷軸中、并安裝在絲杠上；所述伺服電機固定在機身上，驅動絲杠沿其軸線旋轉；所述短連桿一端與機身的橫梁上的孔鉸接，另一端與長連桿的中部鉸接；所述長連桿的一端與滑塊鉸接，另一端與絲母銷軸鉸接；所述長連桿和短連桿組成橢圓規機構。本實用新型傳動機構中沒有任何齒輪和偏心結構，轉動慣量較小；降低了壓力機高度和整機重量。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服壓力機住傳動機構，屬于機械工程技術領域。

背景技術

壓力機是鍛壓行業中必不可少的裝備，廣泛應用于汽車、電子、家具家電和五金等制造業行業中。傳統壓力機主要是液壓機和機械壓力機，由于傳統液壓機的生產效率較低，而傳統機械壓力機的工藝柔性較差；因此，傳統壓力機正逐漸被生產效率和工藝柔性更高的伺服機械壓力機所取代。目前，伺服機械壓力機的主傳動機構主要有曲柄連桿機構、曲柄肘桿機構和絲杠肘桿機構。盡管伺服機械壓力機較傳統壓力機具有生產效率高和工藝柔性高的優點，但是其主傳動機構還依然存在以下缺點：1)主傳動機構需要用到尺寸較大的齒輪和偏心結構，這導致整個傳動機構的轉動慣量較大；2)主傳動機構需要尺寸較大的機身結構來進行支撐，這導致壓力機的機身結構較高、較重。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種結構緊湊的伺服壓力機主傳動機構。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種絲杠橢圓規機構的伺服壓力機主傳動機構，包括機身、滑塊、滑塊導軌、伺服電機、絲杠、絲母、絲母銷軸、長連桿和短連桿，所述滑塊導軌固定安裝在機身上，且滑塊導軌的導向面與機身的工作臺平面垂直；所述滑塊上平面兩端設有鉸接座、安裝在機身的中間位置，滑塊上的導向面與滑塊導軌上的導向面貼合，滑塊可沿滑塊導軌進行上下滑動；所述絲杠安裝在機身的橫梁的中間位置，絲杠的軸線和機身的前后方向垂直，并與機身的工作臺平行；所述絲母嵌裝在絲母銷軸中、并安裝在絲杠上，絲母與絲杠構成螺紋副機構；所述伺服電機固定在機身上，其轉子與絲杠軸端連接、并驅動絲杠沿其軸線旋轉；所述短連桿的兩端設有鉸接孔，其一端與機身的橫梁上的孔通過固定銷軸鉸接，另一端通過關節銷軸與長連桿的中部鉸接孔鉸接；所述長連桿的兩端及中部設有鉸接孔，其一端通過滑塊銷軸和鉸接座與滑塊鉸接，另一端與絲母銷軸鉸接，絲母銷軸隨絲母安裝在絲杠上；所述長連桿和短連桿組成橢圓規機構，伺服電機驅動絲杠旋轉，絲杠和絲母構成的螺紋副機構通過絲母銷軸推動長連桿的上端沿絲杠的軸線方向運動，從而驅動壓力機的滑塊進行上下運動以實現壓力機的沖壓的功能。

所述長連桿上三個鉸接孔其相鄰孔距相等；所述短連桿上兩個鉸接孔的孔距與長連桿的相鄰孔距相等。

所述絲母銷軸為圓柱銷軸，在圓柱面的徑向方向上設有軸孔，絲母安裝在該軸孔內。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，傳動機構中沒有任何齒輪和偏心結構，僅有絲杠和連桿等質量較小的零部件，因此整套傳動機構的轉動慣量較??；同時由于而該套傳動機構不需要較大的機身結構來進行支撐，從而降低了壓力機機身的高度和整機的重量，解決了現有技術中所存在的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型絲杠與長/短連桿的安裝示意圖；

圖4為本實用新型長連桿的結構示意圖；

圖5為本實用新型滑塊處于上死點位置時的示意圖；

圖6為本實用新型滑塊處于下死點位置時的示意圖。