[實(shí)用新型]一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822134025.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209467300U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海峰;朱學(xué)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢巨合科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B49/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定設(shè)有支撐圓柱，所述支撐圓柱遠(yuǎn)離固定底座的一端上同軸心垂直且轉(zhuǎn)動(dòng)有第一齒輪盤，所述第一齒輪盤上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在支撐圓柱一側(cè)的固定底座上。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)整個(gè)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)在水平面上隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在電動(dòng)伸縮桿的作用下，帶動(dòng)激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)的拍攝角度發(fā)生改變，當(dāng)紅外熱像儀發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，該裝置將不再自由的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和角度調(diào)節(jié)，而對(duì)目標(biāo)持續(xù)進(jìn)行跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人船是一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，在一些特殊場(chǎng)景下，需要利用無(wú)人船來(lái)捕獲目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，但是目前沒(méi)有無(wú)人船專用的跟蹤裝置，因此需要一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置來(lái)滿足需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定設(shè)有支撐圓柱，所述支撐圓柱遠(yuǎn)離固定底座的一端上同軸心垂直且轉(zhuǎn)動(dòng)有第一齒輪盤，所述第一齒輪盤上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在支撐圓柱一側(cè)的固定底座上，所述第一齒輪盤遠(yuǎn)離支撐圓柱的側(cè)面上固定設(shè)有固定板，所述固定板兩側(cè)的第一齒輪盤上均垂直固定設(shè)有支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿遠(yuǎn)離第一齒輪盤的一端上共同垂直固定設(shè)有倒“匚”字形的安裝架，且安裝架的兩端均與支撐桿相連接，所述安裝架相互靠近的側(cè)面上均垂直固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿相互靠近的一端上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓臺(tái)狀的固定塊，兩個(gè)所述固定塊相互靠近的側(cè)面上共同垂直固定設(shè)有箱體，所述箱體上分別鑲嵌固定設(shè)有激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)，所述箱體靠近固定板的側(cè)面上固定設(shè)有倒“匚”字形的安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離安裝座的一端垂直固定在固定板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)垂直固定在固定底座上，所述電機(jī)的輸出軸頂端上同軸心垂直固定設(shè)有第二齒輪盤，所述第二齒輪盤與第一齒輪盤相互嚙合。

優(yōu)選的，所述支撐圓柱一側(cè)的固定底座上固定設(shè)有控制盒，且支撐圓柱設(shè)置在控制盒和驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述控制盒內(nèi)部固定設(shè)有中央處理芯片和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，所述中央處理芯片通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、驅(qū)動(dòng)裝置、激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)、電動(dòng)伸縮桿和電源相連接。

本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置，有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)整個(gè)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)在水平面上隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在電動(dòng)伸縮桿的作用下，帶動(dòng)激光測(cè)距儀、微光夜視儀、紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)的拍攝角度發(fā)生改變，當(dāng)紅外熱像儀發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，該裝置將不再自由的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和角度調(diào)節(jié)，而對(duì)目標(biāo)持續(xù)進(jìn)行跟蹤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人船光電警戒跟蹤裝置的系統(tǒng)框圖。

圖中：固定底座1、支撐圓柱2、第一齒輪盤3、電機(jī)4、第二齒輪盤5、固定板6、支撐桿7、安裝架8、箱體9、固定塊10、轉(zhuǎn)動(dòng)桿11、激光測(cè)距儀12、微光夜視儀13、紅外熱像儀14、可見(jiàn)光攝像機(jī)15、安裝座16、電動(dòng)伸縮桿17、控制盒18。

具體實(shí)施方式