[實(shí)用新型]一種用于流水線的舉升機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822134004.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209382924U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方國(guó)祥;王春蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇耐爾特鉆石有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/57
• 分類號(hào): B65G47/57
• 代理公司: 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于流水線的舉升機(jī)械手，包括主架，所述主架上設(shè)有豎直的傳送軌道，所述的傳送軌道包括首尾相連的彈性皮帶和設(shè)于彈性皮帶外端的外罩殼，所述外罩殼的內(nèi)表面與彈性皮帶的外表面組成封閉的滑槽；所述彈性皮帶的上端設(shè)有主動(dòng)輥輪，下端設(shè)有從動(dòng)輥輪，所述的主動(dòng)輥輪與提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，彈性皮帶的外表面上設(shè)有若干個(gè)提升擋板，所述的提升擋板的上端設(shè)有圓弧形缺口。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，舉升速度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流水線上的舉升機(jī)械手。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于快速生產(chǎn)、生產(chǎn)效率的不斷追求以及人工成本的不斷升高，流水線及其配套設(shè)備的使用越來(lái)越頻繁，傳統(tǒng)流水線的物料移動(dòng)方向?yàn)樗椒较虻囊苿?dòng)，導(dǎo)致設(shè)備占地面積大，各種加工設(shè)備都平鋪展開(kāi)，物料的流轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，而基于空間設(shè)計(jì)的流水線結(jié)構(gòu)，由于利用了垂直空間，所以其空間使用率高，其物料的流轉(zhuǎn)時(shí)間也會(huì)有所下降。

基于空間分布的流水線設(shè)計(jì)中，如何將物料沿垂直方向向上移動(dòng)是需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題，由于流水線無(wú)法間歇啟動(dòng)，所以基于流水線設(shè)計(jì)的舉升機(jī)械手必須具有連續(xù)運(yùn)動(dòng)的能力，且對(duì)于提高空間利用率來(lái)說(shuō)，其舉升角度應(yīng)盡可能的接近90°。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于流水線的舉升機(jī)械手。

一種用于流水線的舉升機(jī)械手，包括主架，所述主架上設(shè)有豎直的傳送軌道，所述的傳送軌道包括首尾相連的彈性皮帶和設(shè)于彈性皮帶外端的外罩殼，所述外罩殼的內(nèi)表面與彈性皮帶的外表面組成封閉的滑槽；所述彈性皮帶的上端設(shè)有主動(dòng)輥輪，下端設(shè)有從動(dòng)輥輪，所述的主動(dòng)輥輪與提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，彈性皮帶的外表面上設(shè)有若干個(gè)提升擋板，所述的提升擋板的上端設(shè)有圓弧形缺口。

為了緩沖物料移動(dòng)時(shí)的慣性力，防止物料直接垂直向上運(yùn)動(dòng)時(shí)由于慣性的存在無(wú)法穩(wěn)定的上移，所述主架的側(cè)面還設(shè)有斜面提升裝置，所述的斜面提升裝置包括主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)傳送鏈條相連，所述傳送鏈條的表面上設(shè)有若干個(gè)等距分布的凹槽；斜面提升裝置的右端平面高于左端平面，且所述斜面提升裝置的右端與所述滑槽的左側(cè)缺口相連。

為了更好的將物料從舉升機(jī)械手的上端送入加工設(shè)備之中，且保證物料不會(huì)垂直下落，造成物料碰傷，還包括末端軌道，所述末端軌道是由左擋板、右擋板和底板拼接而成的半封閉滑道，所述的滑道呈向下曲折蜿蜒狀，滑道的入口與所述滑槽的右側(cè)缺口相連，滑道的出口與加工設(shè)備的入口相連。

為了提高物料移動(dòng)的平穩(wěn)性并增加物料與彈性皮帶之間的摩擦力，所述的彈性皮帶的外表面上貼有摩擦片。

為了更好的將物料送入舉升機(jī)械手內(nèi)，并由圓弧形缺口卡住物料，所述圓弧形缺口的左端高度小于右端高度。

有益效果：

1、采用90度向上的設(shè)計(jì)，大大節(jié)約了舉升機(jī)械手的占地面積并提升了舉升機(jī)械手垂直向上送料的能力，采用封閉滑槽的設(shè)計(jì)，可以有效的避免物料掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

2、在彈性皮帶的表面設(shè)置多個(gè)提升擋板，單個(gè)提升擋板可單次運(yùn)送一塊物料上移，多個(gè)提升擋板相互協(xié)作，可完成對(duì)加工設(shè)備的連續(xù)送料操作，大大提高了舉升效率；將提升擋板的上端設(shè)置為圓弧形的缺口，其形狀與物料的底面相配合，可以給物料提供全方位的支撐力，防止物料脫落造成舉升裝置堵塞、損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是舉升機(jī)械手中傳送軌道的示意圖；

圖2是舉升擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一種用于流水線的舉升機(jī)械手的主視圖；

圖4是一種用于流水線的舉升機(jī)械手的俯視圖；

1.提升氣缸 2、傳送軌道 3、提升擋板 4、物料 5、斜面提升裝置 6、末端軌道。