[實用新型]電梯可見光室內定位系統有效
| 申請號: | 201822133624.7 | 申請日: | 2018-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN209940234U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發明(設計)人: | 葉榮彬 | 申請(專利權)人: | 上海昶屹機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B66B11/02 | 分類號: | B66B11/02;B66B5/00 |
| 代理公司: | 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
| 地址: | 201615 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 燈具 可見光信號 可見光 解調裝置 本實用新型 電梯井道 井道壁 地址編碼信息 電梯轎廂位置 室內定位系統 編碼信息 燈具地址 地址編碼 電梯轎廂 傾斜方向 縱向布設 外側壁 光照 電梯 發射 配置 | ||
1.一種電梯可見光室內定位系統,其特征在于,包括燈具和可見光信號接收與解調裝置;
所述燈具能夠發射包含燈具地址編碼信息的可見光;各燈具的地址編碼與其安裝位置一一對應;
所述可見光信號接收與解調裝置配置為用于接收包含水平方向、傾斜方向在內多個不同方向燈具發出的可見光,并獲取光照強度最大的可見光信號中的地址編碼信息。
2.如權利要求1所述的電梯可見光室內定位系統,其特征在于,
各燈具相互間隔的安裝在電梯井道的井道壁上,呈縱向布設;
可見光信號接收與解調裝置安裝在電梯轎廂外側壁,朝向安裝有燈具的井道壁方向;燈具與可見光信號接收與解調裝置呈可見光發射與接收方式。
3.如權利要求1或2所述的電梯可見光室內定位系統,其特征在于,
所述燈具包括編碼模塊、MCU、信號調制器;
所述編碼模塊用于給燈具進行唯一地址編碼;各燈具的地址編碼與其安裝位置一一對應;
所述MCU用于將地址編碼完成的燈具設定相應的具有地址編碼信息的PWM脈沖或PFM脈沖并發送至信號調制器;
所述信號調制器用于將包含地址編碼信息的PWM脈沖或PFM脈沖信號加載至燈具的驅動電源,使得驅動電源驅動燈具發射含有該燈具地址編碼信息的可見光;
所述可見光信號接收與解調裝置包括含光照強度感應模塊、比較模塊及解碼模塊;
所述光照強度感應模塊用于接收燈具發出的可見光并轉換成相應的電信號;光照強度感應模塊配置為包含水平方向、傾斜方向在內多個不同方向的感應面;
所述比較模塊用于將光照強度感應模塊接收的包含水平方向、傾斜方向在內多個方向的可見光信號進行光照強度比較;將光照強度最大值對應的燈具確定為距離最近的燈具;
所述解碼模塊用于對接收到的光照強度最大的可見光信號對應的電信號進行解碼,獲取光照強度最大的可見光信號中的地址編碼信息,得到距離最近的燈具的地址編碼。
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