[實用新型]一種垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移機構

有效

• 申請號: 201822133316.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209777358U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 羅來遠
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩;吳小麗

本實用新型提供了一種垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移機構，包括延伸支撐架，延伸支撐架上設有可前后移動的工作臺支撐架，工作臺支撐架上設有稱重傳感器，工作臺固定于稱重傳感器上；工作臺包括工作臺主體，工作臺主體上設有氣缸，氣缸連接直線軸承安裝座，直線軸承安裝座上設有托盤定位銷，托盤上對應位置處設有與托盤定位銷相配合的托盤定位孔；工作臺主體上還設有接近傳感器，控制器連接接近傳感器和驅動工作臺支撐架前后移動的驅動機構。本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，能夠將垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移，裝置結構簡單，操作方便，性能可靠，適于大范圍推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移機構，屬于垂直升降貨柜技術領域。

背景技術

在物流自動化垂直升降貨柜設備上，托盤到達取物口后，由于存取的物料比較重，依靠人工來存取貨物比較吃力，所以需要輔助工具來轉移物料。一般的輔助工具需要一定的操作空間，而垂直升降貨柜的取物口空間有限。

目前常用的輔助工具是升降小車，但是升降小車只能把托盤送到貨柜的工作臺上，由于工作臺取物口高度有限，尤其是托盤存放的貨物很重時，為了獲得更大的操作空間，必須把工作臺和托盤整體前移。

現有技術中還沒有能夠將垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移的機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠將垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移的機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移機構，其特征在于：包括延伸支撐架，延伸支撐架上設有可前后移動的工作臺支撐架，工作臺支撐架上設有稱重傳感器，工作臺固定于稱重傳感器上；

工作臺包括工作臺主體，工作臺主體上設有氣缸，氣缸連接直線軸承安裝座，直線軸承安裝座上設有托盤定位銷，托盤上對應位置處設有與托盤定位銷相配合的托盤定位孔；工作臺主體上還設有接近傳感器，控制器連接接近傳感器和驅動工作臺支撐架前后移動的驅動機構。

優選地，所述延伸支撐架包括支撐架主體，支撐架主體左、右兩側內表面均設有前后設置的軌道，支撐架主體的左、右兩端均設有前后設置的第一鏈條；電機固定于延伸支撐架上，電機的兩個輸出軸連接兩個第二鏈條，兩個第二鏈條通過兩個傳動軸與兩個第一鏈條一一對應連接；電機連接所述控制器。

更優選地，所述第一鏈條位于軌道內側且與軌道平行。

更優選地，所述第一鏈條張緊于支撐架主體前、后兩側的軸承座上的鏈輪上。

優選地，所述工作臺支撐架包括工作臺支撐架主體，工作臺支撐架主體左、右兩側外表面均設有工作臺支撐架滾輪，工作臺支撐架主體左、右兩端上部均設有稱重傳感器，稱重傳感器上設有稱重傳感器連接件；

工作臺支撐架兩側的工作臺支撐架滾輪設于所述延伸支撐架兩側的軌道內，所述第一鏈條的兩頭固定于工作臺支撐架主體上；所述工作臺固定于稱重傳感器連接件上。

優選地，所述相鄰工作臺支撐架滾輪之間設有平臺滾輪導向板。

優選地，所述工作臺主體左、右兩側設有托盤導向板。

本實用新型提供的垂直升降貨柜工作臺和托盤整體前移機構使用時，安裝在垂直升降貨柜的取物口的下方。垂直升降貨柜的升降小車把托盤送到取物口與工作臺高度齊平時，托盤前移到工作臺上，工作臺上的接近傳感器檢測到托盤到位，工作臺上的托盤定位銷由于氣缸的頂升動作，插入托盤定位孔中，托盤定位動作完成。電機動作，通過第二鏈條驅動傳動軸轉動，傳動軸驅動傳動第一鏈條轉動，第一鏈條帶動工作臺支撐架前移，工作臺支撐架與工作臺固定在一起，工作臺和托盤一起移動到垂直升降貨柜的最前端。