[實用新型]一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822132625.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209480728U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高政洋;王志懷;胡劍華
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市華陽多媒體電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;G01R1/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 鄧聰權(quán)

1.一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置，其特征在于：包括一機架、設(shè)置于所述機架上的四軸取料機構(gòu)、設(shè)置于所述機架上的拆卸機構(gòu)、設(shè)置于所述機架上的壓緊機構(gòu)、設(shè)置于所述機架上的搬運機構(gòu)、設(shè)置于所述機架上的輸送機構(gòu)，

所述四軸取料機構(gòu)包括：在X軸方向上，設(shè)置于所述機架上的第一電機，連接在所述第一電機轉(zhuǎn)動軸上的第一絲桿，設(shè)置于所述第一絲桿上的面板，設(shè)置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y軸方向上，設(shè)置于所述機架上的第二電機，連接在所述第二電機轉(zhuǎn)動軸上的第二絲桿，設(shè)置于所述第二絲桿上的第一機械手，在Z軸移動方向上，設(shè)置于所述面板下方的第三電機，連接在所述第三電機轉(zhuǎn)動軸上的第一傳動帶，連接在所述第一傳動帶另一端帶輪上的第三絲桿，在Z軸轉(zhuǎn)動方向上，設(shè)置于所述面板上的連接桿，設(shè)置于所述連接桿上的第二傳動帶，連接在所述第二傳動帶另一端帶輪上的第四電機；

所述拆卸機構(gòu)包括：設(shè)置于所述機架上的定位板，設(shè)置于所述定位板下方的第一氣缸，設(shè)置于所述定位板上方的兩個第二氣缸，設(shè)置于兩個所述第二氣缸上方的載板；

所述壓緊機構(gòu)包括：設(shè)置于所述機架上的滑軌，設(shè)置于所述滑軌上的無桿氣缸，設(shè)置于所述無桿氣缸上的連接板，設(shè)置于所述連接板上方的第三氣缸，連接在所述第三氣缸推桿上的壓板；

所述搬運機構(gòu)包括：設(shè)置于所述機架上的第五電機，連接在所述第五電機轉(zhuǎn)動軸上的第四絲桿，設(shè)置于所述第四絲桿上的第二機械手；

所述輸送機構(gòu)包括：設(shè)置于所述機架上的第六電機，連接在所述第六電機轉(zhuǎn)動軸上的第三傳動帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置，其特征在于：所述定位板上設(shè)置有定位柱，所述載板上設(shè)置有定位孔和連接器，所述連接器上設(shè)置有與PCM產(chǎn)品上凸臺相配合的凹槽，所述定位柱與所述定位孔配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置，其特征在于：所述機架上設(shè)置有用于定位PCM產(chǎn)品坐標(biāo)的視覺定位器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置，其特征在于：所述連接桿與所述第二傳動帶的帶輪之間設(shè)置有用于提高周向連接強度的花鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于測試鋰電池保護板的自動補料裝置，其特征在于：所述機架上設(shè)置有用于回收不良品的廢料盒。