[實用新型]多位置定位機構

有效

• 申請號: 201822132586.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209407776U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 劉廣闊
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 劉新子

本實用新型公開了一種多位置定位機構，包括底板和氣缸固定板，水平氣缸的一端與氣缸固定板的上端轉動連接，水平氣缸的另一端通過連接塊固定在水平移動座上，水平移動座可在底板的水平導軌上左右滑動，水平移動座的一端與豎直氣缸的下端轉動連接，水平移動座上固定豎直導軌，豎直導軌上固定可上下滑動的導向塊，豎直氣缸的上端則與導向塊固定連接，用于推動導向塊上下滑動，導向塊上固定有銷座，銷座上則設置豎直的定位銷。本實用新型可以在有限的空間內實現使用一個機構實現不同鈑金件的不同位置定位功能，結構緊湊，節省空間。

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，具體說是一種多位置定位機構。

背景技術

汽車市場日益激烈競爭，加快了汽車換型的步伐，縮短了換型周期，而汽車換型最主要的是改造焊接生產線，除采用機器人焊接外，一些手工工位焊接有時也是必不可少的。因此如何運用焊裝夾具來配合機器人和人工更安全高效工作是焊裝夾具技術人員研究的課題。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種多位置定位機構。

本實用新型為實現上述目的，多位置定位機構，包括底板和氣缸固定板，水平氣缸的一端與氣缸固定板的上端轉動連接，水平氣缸的另一端通過連接塊固定在水平移動座上，水平移動座可在底板的水平導軌上左右滑動，水平移動座的一端與豎直氣缸的下端轉動連接，水平移動座上固定豎直導軌，豎直導軌上固定可上下滑動的導向塊，豎直氣缸的上端則與導向塊固定連接，用于推動導向塊上下滑動，導向塊上固定有銷座，銷座上則設置豎直的定位銷。

通過調節氣控按鈕調節水平氣缸，實現Y方向的滑動；調節豎直氣缸來實現Z方向滑動以實現伸銷和退銷，實現兩個不同高度板件的支撐作用，以及實現Y方向的三個不同位置定位，各限位塊實現更精確定位作用。

本實用新型具有以下優點：

(1) 可以在有限的空間內實現使用一個機構實現不同鈑金件的不同位置定位功能，結構緊湊，節省空間。

(2) 節約使用材料，可以實現六個位置的定位功能。

附圖說明

現結合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的右視結構示意圖；

圖3為本實用新型的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，多位置定位機構，包括底板1和氣缸固定板2，水平氣缸3的一端與氣缸固定板2的上端轉動連接，水平氣缸3的另一端通過連接塊4固定在水平移動座5上，水平移動座5可在底板1的水平導軌6上左右滑動，水平移動座5的一端與豎直氣缸7的下端轉動連接，水平移動座5上固定豎直導軌8，豎直導軌8上固定可上下滑動的導向塊9，豎直氣缸7的上端則與導向塊9固定連接，用于推動導向塊9上下滑動，導向塊9上固定有銷座10，銷座10上則設置豎直的定位銷11。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。