[實(shí)用新型]卷料全自動(dòng)沖切機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822132119.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209363381U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正輝;楊祁麟;彭小明;肖剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市智立方自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/06
• 分類號(hào): B21D28/06;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，依次安裝于所述機(jī)架上的放卷與張力控制機(jī)構(gòu)、卷料來料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料帶厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)、料帶透氣性測(cè)量機(jī)構(gòu)、料帶連續(xù)沖切機(jī)構(gòu)、料帶進(jìn)給及收卷機(jī)構(gòu)、沖切產(chǎn)品在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及沖切產(chǎn)品傳送及收集機(jī)構(gòu)；

其中，所述放卷與張力控制機(jī)構(gòu)用于放卷并控制料帶拉伸張力，所述料帶厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)用于測(cè)量料帶的厚度，所述料帶透氣性測(cè)量機(jī)構(gòu)用于測(cè)量料帶的透氣性，所述料帶連續(xù)沖切機(jī)構(gòu)用于對(duì)料帶進(jìn)行連續(xù)沖切，所述料帶進(jìn)給及收卷機(jī)構(gòu)用于進(jìn)給料帶并收集沖切后的廢料，所述沖切產(chǎn)品在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)沖切出的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，所述沖切產(chǎn)品傳送及收集機(jī)構(gòu)用于傳送及收集沖切出的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述放卷與張力控制機(jī)構(gòu)包括第一安裝座，安裝于所述第一安裝座上的用于測(cè)量物料盤上的料帶的卷繞直徑的第一位移傳感器、用于調(diào)節(jié)所述物料盤的轉(zhuǎn)速的第一伺服電機(jī)、用于控制料帶的張力的滑輪組，其中，所述滑輪組包括安裝于所述第一安裝座上的第一定滑輪、第二定滑輪、以及用于控制所述料帶的張力的第一動(dòng)滑輪，所述放卷與張力控制機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述第一動(dòng)滑輪的動(dòng)滑輪檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述卷料來料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架上的第二安裝座，所述第二安裝座的一端在料帶的相對(duì)的兩面分別安裝有面光源和平面反射鏡，另外一端安裝有第一視覺系統(tǒng)，所述平面反射鏡采集到的料帶的圖像反射至所述第一視覺系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述料帶厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)通過第三安裝座安裝于所述機(jī)架上，所述料帶厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一毛刷、厚度檢測(cè)傳感器、以及砧塊；

其中，所述厚度檢測(cè)傳感器用于將料帶壓緊于所述砧塊上并進(jìn)行厚度測(cè)量，所述毛刷用于增加料帶的阻尼力，所述第二伺服電機(jī)用于調(diào)整所述砧塊的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述料帶透氣性測(cè)量機(jī)構(gòu)通過調(diào)整平臺(tái)安裝于所述機(jī)架上，所述料帶透氣性測(cè)量機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、環(huán)形中空結(jié)構(gòu)的透氣測(cè)量壓頭、電缸，所述壓縮彈簧的一端與所述電缸連接，另一端與所述透氣測(cè)量壓頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述料帶連續(xù)沖切機(jī)構(gòu)通過第四安裝座安裝于所述機(jī)架上，所述料帶連續(xù)沖切機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于所述第四安裝座上的支架、平行安裝于所述支架上的沖切模具、垂直安裝于所述支架上且位于所述沖切模具兩側(cè)的壓輥、垂直安裝于所述支架上且位于所述沖切模具與所述支架之間的緩沖柱、以及位于所述沖切模具下方的輸出傳送帶，所述支架上還安裝有用于調(diào)節(jié)所述沖切模具與所述輸出傳送帶之間的距離的調(diào)節(jié)螺釘。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述料帶進(jìn)給及收卷機(jī)構(gòu)通過第五安裝座安裝于所述機(jī)架上，所述卷料全自動(dòng)沖切機(jī)包括安裝于所述第五安裝座上的第三伺服電機(jī)、進(jìn)給輪、壓帶輪、第二動(dòng)滑輪、第二位移傳感器、第三位移傳感器、以及收卷伺服電機(jī)，其中，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給輪，所述壓帶輪用于壓緊料帶，所述進(jìn)給輪、壓帶輪、以及第二動(dòng)滑輪安裝于所述第五安裝座的一側(cè)，所述第三伺服電機(jī)、第二位移傳感器、第三位移傳感器、收卷伺服電機(jī)設(shè)置于所述第五安裝座的另一側(cè)，所述第三位移傳感器、收卷伺服電機(jī)位于所述第三伺服電機(jī)、第二位移傳感器的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述沖切產(chǎn)品在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)輸出傳送帶上的沖切后的產(chǎn)品的第二視覺系統(tǒng)、標(biāo)定塊，所述第二視覺系統(tǒng)包括環(huán)形多光譜光源和設(shè)置于所述環(huán)形多光譜光源上方的遠(yuǎn)心鏡頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料全自動(dòng)沖切機(jī)，其特征在于，所述沖切產(chǎn)品傳送及收集機(jī)構(gòu)包括第二毛刷、皮帶輪、靜電耗散型材質(zhì)輸送帶、激光筆、條形靜電消除器、框形計(jì)數(shù)器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的用于收集沖切出的產(chǎn)品的收料筒。