[實用新型]一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822131660.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209466267U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋建新
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市中機(jī)一超機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)，包括型材正面、型材背面和型材側(cè)面，型材正面和型材背面通過型材側(cè)面連接；在型材正面設(shè)有階梯型榫槽，階梯型榫槽設(shè)有用于安裝定位螺釘?shù)穆菁y孔；螺紋孔分別設(shè)于階梯型榫槽相對的兩個階梯平面上。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)導(dǎo)向輪的固定，進(jìn)而對機(jī)械手導(dǎo)向件配合導(dǎo)向，保證在大行程的情況下吸盤治具抖動可以大幅減小以滿足生產(chǎn)精度要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在平移式機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)中，水平移送的傳動所采用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都需要有一個安裝載體，目前很多公司的做法都是采用鋁板或鋼板組裝并加工的辦法。采用鋼板往往需要焊接，焊接后的結(jié)構(gòu)會存在應(yīng)力變形，特別是如果加工后再發(fā)生變形則會導(dǎo)致部件報廢，如果使用一段時間后變形則會導(dǎo)致運(yùn)動不暢，滑動部件磨損嚴(yán)重，壽命大大縮短，嚴(yán)重者會導(dǎo)致機(jī)臺無法正產(chǎn)運(yùn)行；采用鋁板拼接則往往強(qiáng)度不夠，在運(yùn)行過程中抖動比較大，特別是大行程結(jié)構(gòu)，剛性很差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于公開了一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有平移式機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)中，用于安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的安裝載體容易變形、使用壽命短、運(yùn)行過程中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)抖動大的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)，包括型材正面、型材背面和型材側(cè)面，型材正面和型材背面通過型材側(cè)面連接；在型材正面設(shè)有階梯型榫槽，階梯型榫槽設(shè)有用于安裝定位螺釘?shù)穆菁y孔；螺紋孔分別設(shè)于階梯型榫槽相對的兩個階梯平面上。

進(jìn)一步，所述階梯型榫槽呈沿著中心軸線L對稱的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述型材正面和所述型材背面之間形成2個第一通槽、2個第二通槽和1個第三通槽，第二通槽位于第一通槽和第三通槽之間。

進(jìn)一步，所述第二通槽和所述螺紋孔連通。

進(jìn)一步，所述2個第一通槽繞中心軸線L鏡像對稱，2個第二通槽繞中心軸線L鏡像對稱，1個第三通槽繞中心軸線L鏡像對稱。

進(jìn)一步，所述第一通槽呈方形結(jié)構(gòu)，第一通槽臨近所述型材側(cè)面的兩個角形成圓弧形榫槽。

進(jìn)一步，所述型材側(cè)面臨近所述型材正面的位置，設(shè)有側(cè)面榫槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用階梯型榫槽和用于安裝定位螺釘?shù)穆菁y孔結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)導(dǎo)向輪的固定，進(jìn)而對機(jī)械手導(dǎo)向件配合導(dǎo)向，保證在大行程的情況下吸盤治具抖動可以大幅減小以滿足生產(chǎn)精度要求。采用第一通槽、第二通槽和第三通槽的結(jié)構(gòu)，減輕型材的重量，還能保證型材的強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種用于固定機(jī)械手導(dǎo)向件的鋁型材結(jié)構(gòu)，實施例的正視示意圖；

圖2是圖1的右視示意圖；

圖3是圖1沿著A-A方向的剖面示意圖。

圖中，型材正面1；型材背面2；型材側(cè)面3；階梯型榫槽4；階梯平面41；螺紋孔5；第一通槽6；圓弧形榫槽61；第二通槽7；第三通槽8；側(cè)面榫槽9。

具體實施方式