[實用新型]關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構

有效

• 申請號: 201822131615.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209467836U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 宋建新
• 申請（專利權）人: 佛山市中機一超機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：包括機架、水平移動機構、連接水平移動機構的雙倍速升降機構、連接雙倍速升降機構的吸盤治具和設于地面上的強磁分離器組；強磁分離器組位于吸盤治具的下方且和吸盤治具配合的位置。

2.根據權利要求1所述關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：所述強磁分離器組由若干個移動強磁分離器環形設置構成。

3.根據權利要求2所述關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：所述移動強磁分離器包括強磁分離器本體和設于強磁分離器本體底部的滑輪。

4.根據權利要求1所述關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：還包括設于所述吸盤治具上的片材檢測裝置。

5.根據權利要求4所述關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：所述吸盤治具包括吸盤和連接吸盤的真空電磁閥。

6.根據權利要求1至5任意一項所述關于拆垛機垛料直接放地上的取料機構，其特征是：所述水平移動機構包括沿著水平X向延伸的水平導軌、與水平導軌活動配合的第一滑塊座和連接第一滑塊座的第一電機，第一滑塊座連接所述雙倍速升降機構；第一電機驅動第一滑塊座沿著水平導軌位移，并帶動雙倍速升降機構沿著水平導軌位移；水平導軌的兩端下方分別設有1個所述強磁分離器組。