[實用新型]多色粉盒機械手式自動組裝機

有效

• 申請號: 201822131307.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209646870U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 肖嘯
• 申請（專利權）人: 共聚生化科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00;B05C11/10
• 代理公司: 32311 昆山中際國創知識產權代理有限公司
• 代理人: 盛建德;陳寧<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了一種多色粉盒機械手式自動組裝機，其沿輸送線輸送方向依次設有點膠機構、若干組上粉盤機構、檢測機構、壓合機構和吸粉屑機構，其中每組上粉盤機構均包括若干個轉盤，且每個轉盤上均定位設有若干個用于放置粉盤的粉盤托盤，上粉盤工位上方的機械手將粉盤托盤里的粉盤抓取到粘好膠的塑殼底盒上，并通過后續的壓合步驟壓合進行粘附，其每組上粉盤機構包括若干個轉盤，每個轉盤含若干個托盤粉盤，每個粉盤放一種顏色的粉盤，有若干組上粉盤機構，這樣可以實現全自動化的將多色粉盤高效快捷的固定安裝在塑殼底盒上，并能夠智能檢測是否有漏裝或組裝不到位的情況，結構簡單、操作方便、組裝效率高，適合多色粉盒的批量生產。

技術領域

本實用新型涉及一種粉盒自動組裝機，尤其涉及一種多色粉盒機械手式自動組裝機，屬于粉盒自動化加工設備技術領域。

背景技術

化妝品用粉盒是用于裝粉狀或餅狀化妝品如粉餅、眼影、腮紅等的容器，其通常包括位于最外層的塑殼，該塑殼一般包括底盒和上蓋，上蓋的內側面通常設有化妝鏡，底盒內固設有若干個獨立的粉盤，該粉盤內裝有前述如粉餅、眼影、腮紅等化妝品。通常一個粉盒內均設置有至少兩個粉盤，用于裝不同色號的化妝品，尤其是用于裝眼影的粉盒通常設有至少十個粉盤，用于滿足不同場合下需要不同色號化妝品的需求。

粉盒在進行組裝時，需要將裝有不同色號化妝品的粉盤固定到塑殼底盒內。傳統進行組裝大多采用人工或者半人工方式，機械自動化程度極低，不僅組裝效率低，不易批量生產，而且組裝過程中容易出現諸如漏裝、組裝不到位等缺陷，此外還不能保證組裝質量的一致性。隨著機械自動化的發展，逐步出現了機械化的組裝設備，但大多是僅針對某一特定工序的器械設備，且大多適用于僅有單色或少色粉盤的粉盒組裝，其難以實現全自動且一次性組裝含多個粉盤的粉盒組裝。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多色粉盒機械手式自動組裝機，該自動組裝機能夠實現全自動將多個粉盤固定安裝在塑殼底盒上，并能夠智能檢測是否有漏裝或組裝不到位的情況，結構簡單、操作方便、組裝效率高，適合多色粉盒的批量生產。

本實用新型的技術方案是：

一種多色粉盒機械手式自動組裝機，包括控制組件和輸送線，所述輸送線上間隔放置有若干個用于放置塑殼底盒的治具板且該治具板能夠隨輸送線向前傳送，以輸送方向為X向，以與X向在同一平面內且垂直于X向的方向為Y向，以豎直方向為Z向，該自動組裝機還包括沿輸送線輸送方向依次設置的用于向塑殼底盒內點膠的點膠機構、用于將粉盤放置到塑殼底盒內的若干組上粉盤機構、用于檢測粉盤放置狀況的檢測機構、用于壓合粉盤與塑殼底盒的壓合機構和用于吸除粉屑的吸粉屑機構，其中

所述點膠機構包括一定位設于輸送線一側上的點膠固定架，該點膠固定架的上端定位設有第一直線導軌組件，該第一直線導軌組件上定位設有一能夠沿Y向和Z向往復運動的點膠板，該點膠板上間隔排列設有若干個點膠頭且該若干個點膠頭的排布與粉盤預排布位置一致；該點膠機構還包括一定位設于點膠固定架下端旁側處的膠水盒，該膠水盒內容置有膠水，所述點膠板能夠沿第一直線導軌組件在Y向和Z向上移動至膠水盒處使點膠頭移動粘膠后再移動至點膠工位上對塑殼底盒進行點膠；

每組所述上粉盤機構均包括定位設于輸送線兩側上端面上且圍設于上粉盤工位周側的若干個轉盤，每個轉盤均能夠繞其中心軸步進式轉動，且每個轉盤的上表面上均定位設有若干個用于放置粉盤的粉盤托盤；每組所述上粉盤機構均包括一定位設于上粉盤工位上方處的與控制組件連接的機械手，該機械手的移動端定位連接有一能夠隨移動端在任意方向移動的抓取桿，該抓取桿的底端形成有用于抓取粉盤的抓取部，該抓取部在機械手帶動下將粉盤托盤上的粉盤抓取并放置到位于上粉盤工位上塑殼底盒內的點膠處；

所述檢測機構定位設于最后一組上粉盤機構的出料端正對治具板上塑殼底盒的上方處，該檢測機構與所述控制組件連接；