[實用新型]包帶旋轉組件、同步控制裝置、伸出式包帶盤以及包帶頭

有效

• 申請號: 201822131230.8
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN210106495U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 龔建林
• 申請（專利權）人: 龔建林
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H01B13/08
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種新型行星軸式包帶旋轉組件(37)，由包含包帶盤(4)，行星軸(5)，行星軸軸承(6)，同步齒輪軸(7)的包帶盤組件(1)，包含保持架(16)，鋼珠(17)的弧形軸承保持架組件(2)和包含雙聯齒輪(21)，送帶齒輪(22)，同步齒輪(23)，同步齒輪軸承(24)的張力控制組件(3)構成，包帶盤組件(1)的包帶盤反側(10)的軸承滾動槽(8)與弧形軸承保持架組件(2)的保持架正側(19)的鋼珠(17)相配合，弧形軸承保持架組件(2)的保持架反側(20)的鋼珠(17)與張力控制組件(3)的雙聯齒輪正側(25)的軸承滾動槽(8)相配合，其特征在于包帶盤(4)上呈圓周分布的行星軸(5)。

2.根據權利要求1所述的新型行星軸式包帶旋轉組件(37)，其特征在于，行星軸(5)又與張力控制組件(3)相連接。

3.一種行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其包括包帶盤、開環齒圈以及送帶齒輪組件，所述開環齒圈與所述包帶盤同軸設置并相互可繞其軸線可轉動地配合，多個所述送帶齒輪組件可轉動地環設于所述包帶盤的壁面，所述送帶齒輪組件與所述開環齒圈的內齒圈傳動配合，所述送帶齒輪組件被構造為用于送帶，其特征在于，還包括：同步件，所述同步件與所述送帶齒輪組件傳動連接，所述同步件被構造為用于同步各個所述送帶齒輪組件的轉速。

4.根據權利要求3所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

多個所述送帶齒輪組件與所述同步件傳動連接構成同步送帶結構；

多組所述同步送帶結構間隔設置于所述包帶盤上并分別與所述開環齒圈的內齒圈傳動配合。

5.根據權利要求4所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

所述同步送帶結構具有呈弧形的外輪廓，所述同步送帶結構的外輪廓的弧度大于所述開環齒圈的開口的弧度。

6.根據權利要求3所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

所述同步件為同步齒輪，多個所述同步齒輪可轉動地設置于所述包帶盤上，所述同步齒輪位于相鄰兩個所述送帶齒輪組件之間，所述同步齒輪分別與相鄰兩個所述送帶齒輪組件傳動配合。

7.根據權利要求6所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

所述送帶齒輪組件包括行星軸承、行星軸以及行星齒輪；

所述包帶盤沿所述包帶盤的軸線間隔開設有多個送帶通孔；

所述行星軸承分別嵌設于所述送帶通孔中，所述行星軸與所述行星軸承的內環配合，所述行星齒輪安裝于所述行星軸上并抵靠于所述包帶盤的表面，所述行星齒輪與所述開環齒圈的內齒圈嚙合。

8.根據權利要求7所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

所述包帶盤在相鄰兩個所述送帶通孔之間開設有同步通孔，所述同步齒輪通過同步軸、同步軸承以及同步通孔安裝于相鄰兩個所述行星齒輪之間；

所述開環齒圈的內齒圈與所述包帶盤的表面具有間隙，所述同步齒輪位于所述間隙中。

9.根據權利要求8所述的行星齒輪旋轉與同步控制裝置，其特征在于：

所述包帶盤的外壁設置有第一環狀滑槽；

所述開環齒圈的對應所述第一環狀滑槽的位置開設有第二環狀滑槽，所述包帶盤和所述開環齒圈之間設置有滾動件；

所述滾動件位于所述第一環狀滑槽和所述第二環狀滑槽之間，所述包帶盤和所述開環齒圈通過所述滾動件相互轉動。