[實用新型]自動裁切擺盤裝置

有效

• 申請號: 201822131056.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209453684U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 宋軍
• 申請（專利權）人: 蘇州昀冢電子科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26F1/38;B26D7/06;B29C45/17;B29C45/00;B29L31/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種自動裁切擺盤裝置，其特征在于，包括：

機架；

裁切機構，設于所述機架，包括依次設置的包膠檢測單元、膠口打壓單元和裁切單元，以及自所述包膠檢測單元拉料至所述裁切單元的拉料單元；

旋轉接料機構，設于所述機架，包括旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有多個接料單元，所述接料單元可伸入所述裁切單元內接料；

第一搬運機構，設于所述機架，包括可移動的取料單元，所述取料單元可自所述接料單元取料；

旋轉放料機構，設于所述機架，包括旋轉放料平臺，所述旋轉放料平臺放置有多個料盤，所述取料單元可將自所述接料單元取來的料放置入空料盤，得到裝滿料的滿料盤；

空盤和滿盤儲存機構，設于所述機架，包括空盤儲存區和滿盤儲存區；

第二搬運機構，設于所述機架，可將所述旋轉放料平臺的滿料盤搬運至所述滿盤儲存區，將所述空盤儲存區的空料盤搬運至所述旋轉放料平臺。

2.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述接料單元包括第一氣缸，以及由所述第一氣缸驅動的多個接料元件。

3.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述取料單元包括多個吸嘴，以及驅動多個所述吸嘴改變間距的第二氣缸組。

4.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述旋轉放料機構包括夾爪氣缸，以固定放置于所述旋轉放料平臺上的多個所述料盤。

5.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述旋轉放料平臺分為放料區和等待區，所述取料單元將自所述接料單元取來的料放置入所述放料區的空料盤。

6.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述空盤和滿盤儲存機構還包括移動單元，能夠帶動所述空盤儲存區和所述滿盤儲存區移動。

7.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述空盤和滿盤儲存機構還包括放置平臺，所述空盤儲存區和所述滿盤儲存區均固定于所述放置平臺。

8.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述第二搬運機構包括搬運單元，所述搬運單元通過電缸組件實現升降運動，通過絲桿組件實現平移運動。

9.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，所述第一搬運機構、所述旋轉放料機構、所述空盤和滿盤儲存機構、所述第二搬運機構均設有兩組，分別設于所述裁切機構的兩側。

10.根據權利要求1所述的自動裁切擺盤裝置，其特征在于，還包括設于所述機架上的控制器，所述控制器與所述裁切機構、所述旋轉接料機構、所述第一搬運機構、所述旋轉放料機構、所述空盤和滿盤儲存機構、所述第二搬運機構分別連接。