[實用新型]一種新型機器人搬運端拾器有效
| 申請號: | 201822130602.5 | 申請日: | 2018-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN209793769U | 公開(公告)日: | 2019-12-17 |
| 發明(設計)人: | 朱少旺;陳遙;潘華南 | 申請(專利權)人: | 浙江秉鵬自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司: | 31301 上海海貝律師事務所 | 代理人: | 范海燕 |
| 地址: | 314050 浙江省嘉興市南湖區*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾臂 氣缸 本實用新型 隔熱片 夾持端 驅動桿 夾頭 保證 整體設計結構 新型機器人 鋁制材質 熱量傳遞 造價成本 整體設計 端拾器 連接座 伸縮 夾爪 開合 聯動 尾端 搬運 增設 通用 | ||
1.一種新型機器人搬運端拾器,包括夾頭以及相對轉動連接的第一夾臂與第二夾臂,所述第一夾臂與所述第二夾臂通過氣缸的驅動桿伸縮聯動進行開合,所述氣缸的驅動桿尾端設置有連接座,所述夾頭設置于所述第一夾臂與所述第二夾臂的夾持端頭,其特征在于:所述第一夾臂與所述第二夾臂均采用鋁制材質制成,該第一夾臂與第二夾臂的夾持端頭設置有隔熱片。
2.根據權利要求1所述的一種新型機器人搬運端拾器,其特征在于:所述第一夾臂和第二夾臂與所述夾頭為可拆卸連接。
3.根據權利要求1所述的一種新型機器人搬運端拾器,其特征在于:所述隔熱片采用聚四氟乙烯材料制成。
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