[實(shí)用新型]一種OLED顯示模組視覺檢測流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822129970.8
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209334241U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖盼;宋瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州研路智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B29C63/02;B29C63/00;G02F1/13
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1.一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：包括依次連接的設(shè)置于供料傳輸帶上的供料機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)，設(shè)置于供料傳輸帶與出料傳輸帶之間的檢測機(jī)構(gòu)，依次連接的設(shè)置于出料傳輸帶上的覆膜機(jī)構(gòu)、不良品剔除機(jī)構(gòu)、良品分級機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括供料料框、供料機(jī)械手，所述供料料框提供OLED顯示模組，所述供料機(jī)械手抓取供料料框內(nèi)的OLED顯示模組至供料傳輸帶上，所述供料傳輸帶將OLED顯示模組運(yùn)送至掃碼機(jī)構(gòu)處；所述掃碼機(jī)構(gòu)包括掃碼框架以及依次設(shè)置于掃碼框架上的掃碼感應(yīng)器、掃碼組件、抵擋組件，所述掃碼框架設(shè)置于供料傳輸帶上方位置；所述掃碼感應(yīng)器用以感應(yīng)供料傳輸帶上運(yùn)送至掃碼機(jī)構(gòu)處的OLED顯示模組，并將信號傳送至抵擋組件；所述抵擋組件接收來自掃碼感應(yīng)器的信號，并用以抵擋供料傳輸帶上的OLED顯示模組；所述掃碼組件位于被抵擋的OLED顯示模組的上方位置，并對OLED顯示模組進(jìn)行掃碼；所述撕膜機(jī)構(gòu)包括供膠帶限位滾輪、供膠帶卷、收膠帶卷、撕膜氣缸、撕膜壓輪、收膠帶限位滾輪、剝離板，所述供膠帶卷上的膠帶經(jīng)供膠帶限位滾輪、撕膜壓輪、收膠帶限位滾輪、剝離板后由收膠帶卷回收；所述撕膜氣缸驅(qū)動撕膜壓輪升降運(yùn)動，位于撕膜壓輪下方的膠帶撕下供料傳輸帶上的OLED顯示模組上的保護(hù)膜；所述檢測機(jī)構(gòu)包括透明定位治具、點(diǎn)亮模組、定位機(jī)械手、檢測CCD組，所述供料傳輸帶將OLED顯示模組運(yùn)輸至透明定位治具上；所述點(diǎn)亮模組設(shè)置于透明定位治具下方位置，用于點(diǎn)亮OLED顯示模組；所述檢測CCD組設(shè)置于透明定位治具上方位置，用以對OLED顯示模組進(jìn)行線光譜共焦檢測；所述定位機(jī)械手抓取檢測完的OLED顯示模組至出料傳輸帶上，該出料傳輸帶將OLED顯示模組運(yùn)送至覆膜機(jī)構(gòu)；所述覆膜機(jī)構(gòu)包括覆膜壓輥、供膜料卷、導(dǎo)向滾輪、收廢膜料卷，所述供膜料卷上的貼膜經(jīng)覆膜壓輥后貼覆在OLED顯示模組上、廢膜經(jīng)導(dǎo)向滾輪回收至收廢膜料卷上；所述不良品剔除機(jī)構(gòu)包括分流支架以及設(shè)置于分流支架上的進(jìn)料滑道、分流模組、良品滑道、不良品滑道，所述出料傳輸帶將覆膜后的OLED顯示模組運(yùn)送至進(jìn)料滑道中；所述分流模組接收檢測機(jī)構(gòu)的信號，將不良品送至不良品滑道或?qū)⒘计匪椭亮计坊乐校凰隽计贩旨墮C(jī)構(gòu)包括分級支架以及設(shè)置于分級支架上的固定滑道、至少一個分級滑道，所述固定滑道設(shè)置于分級支架上；所述至少一個分級滑道由上至下設(shè)置于固定滑道上，每個分級滑道上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)分級滑道間距的分級氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：所述供料料框包括外料框、內(nèi)托部、升降絲杠、升降電機(jī)，所述外料框由裝料室與底座組成；所述內(nèi)托部設(shè)置于裝料室內(nèi)，所述升降絲杠套設(shè)于內(nèi)托部上、底部與升降電機(jī)相連接，所述升降電機(jī)設(shè)置于底座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：所述供料機(jī)械手包括支撐架、供料三維模組、供料真空吸嘴，所述支撐架設(shè)置于供料傳輸帶的側(cè)部；所述供料三維模組設(shè)置于支撐架上，所述供料真空吸嘴設(shè)置于供料三維模組上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：所述掃碼組件包括掃碼座、滑軌、掃描儀、環(huán)形光源，所述掃碼座設(shè)置于掃碼框架上；所述滑軌沿豎直方向設(shè)置于掃碼座上，所述滑軌由上至下設(shè)置有第一齒軌滑臺與第二齒軌滑臺；所述掃描儀通過第一安裝板設(shè)置于第一齒軌滑臺上，所述環(huán)形光源通過第二安裝板設(shè)置于第二齒軌滑臺上；所述掃描儀位于環(huán)形光源上方位置，且掃描儀的鏡頭中心線和環(huán)形光源的中心線豎向?qū)R。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：所述抵擋組件包括抵擋伸縮件、抵擋板、壓力傳感器，所述抵擋伸縮件的一端固定連接于掃碼框架上、另一端與抵擋板相連接；所述壓力傳感器設(shè)置于抵擋板上，并朝向掃碼組件方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種OLED顯示模組視覺檢測流水線，其特征在于：所述定位機(jī)械手包括定位三維模組、定位真空吸嘴，所述定位三維模組設(shè)置于透明定位治具的側(cè)部，所述定位真空吸嘴設(shè)置于定位三維模組上。