[實用新型]一種物料自動運輸機構

有效

• 申請號: 201822129187.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209815035U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 金杰峰;唐登世
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G37/00;B65G47/82;B65G13/07;B65G13/08;B65G47/90
• 代理公司: 32280 常州市權航專利代理有限公司
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種物料自動運輸機構，其特征在于，包括：

上層輸送機構；

螺旋輸送升降機，包括第一驅動電機、螺旋形機架和第一滾筒，多個所述第一滾筒沿螺旋形機架的螺旋輸送線路均勻排布，相鄰兩個所述第一滾筒之間通過鏈條聯動，所述第一驅動電機的輸出軸通過鏈條與一個所述第一滾筒連接，所述螺旋形機架的進料口與上層輸送機構的輸送末端對接；

頂升移栽機，包括雙向輸送機構、接料機構和頂升氣缸，所述雙向輸送機構包括第二驅動電機和第二滾筒，多個所述第二滾筒在同一水平面內間隔排列組成雙向輸送機構的輸送面，相鄰兩個第二滾筒通過鏈條聯動，所述第二驅動電機的輸出軸通過鏈條與一個所述第二滾筒連接，所述雙向輸送機構的輸送面與所述螺旋形機架的出料口對接，所述雙向輸送機構的輸送面低于所述螺旋形機架的出料口；所述接料機構包括第三驅動電機、主動軸和兩個鏡像對稱的傳動機構，所述傳動機構包括主動鏈輪、兩個從動鏈輪和長鏈條，兩個所述從動鏈輪與主動鏈輪呈倒三角分布，所述長鏈條環繞在主動鏈輪和兩個從動鏈輪上；兩個所述主動鏈輪通過主動軸同軸固定并且所述主動軸與第三驅動電機的輸出軸同軸固定；所述長鏈條處于兩個從動鏈輪之間的部分位于兩個所述第二滾筒之間并且與第二滾筒平行；所述頂升氣缸的活塞桿呈豎直狀態并且活塞桿的上端與接料機構固定連接；

電池槽輸送機構，所述電池槽輸送機構的輸送開端與雙向輸送機構的一個輸送末端對接，所述電池槽輸送機構的輸送末端設置有六軸機器人；

隔板輸送機構，所述隔板輸送機構的輸送開端與雙向輸送機構的另一個輸送末端對接；

攝像機，所述攝像機對著所述螺旋形機架的出料口拍攝；

控制器和PLC，所述攝像機與控制器電連接，所述PLC分別與控制器、第二驅動電機、第三驅動電機以及頂升氣缸電連接。

2.如權利要求1所述的一種物料自動運輸機構，其特征在于：所述電池槽輸送機構的末端設置擋板和定位機構，所述擋板固定在所述電池槽輸送機構的輸送臺面上，所述定位機構包括兩個關于一個豎直平面對稱的推送機構，所述兩個推送機構位于所述擋板的擋停工位的兩側，所述推送機構包括推板和推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿呈水平狀態并且垂直于所述電池槽輸送機構的輸送方向，所述推送氣缸的活塞桿的端部與推板固定連接。

3.如權利要求2所述的一種物料自動運輸機構，其特征在于：所述接料機構還包括兩個張緊鏈輪和底座支架，所述第三驅動電機固定在底座支架上，所述張緊鏈輪和從動鏈輪通過轉軸和軸承可轉動地連接在底座支架上，所述主動軸通過軸承固定在底座支架上，所述張緊鏈輪壓緊所述長鏈條。

4.如權利要求3所述的一種物料自動運輸機構，其特征在于：所述電池槽輸送機構和隔板輸送機構均為滾筒輸送機，所述上層輸送機構為皮帶輸送機。