[實用新型]一種無人機救援投拋裝置及無人機

有效

• 申請號: 201822128842.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209441580U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 叢保衛;楊君杰
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D1/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種無人機救援投拋裝置，包括支架，其特征在于，所述支架包括兩立板和設于所述立板之間的用于放置待投拋件的連接結構，且所述支架的底部設有投拋位，頂部設有驅使待投拋件沿所述連接結構移動的驅動裝置，靠近所述投拋位一側的所述立板上設有攝像頭，所述支架的頂部還設有擋板和驅動所述擋板轉動的舵機，所述擋板繞所述支架轉動以供所述待投拋件移動至所述投拋位，且所述擋板復位使所述待投拋件自所述支架下落并阻止后續待投拋件移動。

2.根據權利要求1所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述擋板包括兩對稱的擺臂，所述擺臂包括連接部和設于所述連接部一端的遮擋部，所述遮擋部與所述連接部的平滑連接處設有一與所述連接部平面垂直的突出片，所述擺臂合攏過程中所述突出片擠壓所述待投拋件使所述待投拋件下落。

3.根據權利要求2所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述支架還包括設于所述立板頂部的蓋板，所述蓋板的兩端與所述立板可拆卸的連接，所述蓋板的邊緣開有供所述擺臂張開的讓位槽。

4.根據權利要求2所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述擺臂的一端與所述舵機軸連。

5.根據權利要求1所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述連接結構包括設于所述立板之間的多根橫梁，以及投拋位處設于最外側兩根所述橫梁之間彎折的支撐片，所述待投拋件放置在最外側兩根橫梁之間。

6.根據權利要求1所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括牽引繩和固定于所述牽引繩上的滑板，以及設于所述支架的端部的發條，所述發條驅動所述牽引繩運動并帶動所述滑板朝向所述投拋位移動。

7.根據權利要求6所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述滑板為剛性三角環，所述剛性三角環的頂端開有供所述牽引繩穿過的過孔，且所述過孔內設有環繞所述牽引繩的彈性墊。

8.根據權利要求1所述的無人機救援投拋裝置，其特征在于，所述攝像頭安裝于自動增穩云臺上，所述自動增穩云臺帶動所述攝像頭在X-Y方向上旋轉。

9.一種無人機，包括機身，其特征在于，所述機身底部設有權利要求1-8任意一項所述的無人機救援投拋裝置。