[實用新型]一種料片底部拆跺推料裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209383013U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳天歌;胡曉光
• 申請（專利權）人: 九眾九機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

本實用新型提出了一種料片底部拆跺推料裝置，用以解決人工拆跺效率低下、勞動強度大、浪費大量人力和物力的問題，包括設置在料片堆跺定位結(jié)構底端與上料機上蓋板之間的推料結(jié)構以及料片數(shù)量檢測結(jié)構；所述料片堆跺定位結(jié)構包括分料板；所述推料結(jié)構包括設置在分料板與上料機上蓋板之間的定位墊板，定位墊板上開設有推料豁口以及與推料豁口相連通的L型定位板安裝口，推料豁口與分料板和上料機上蓋板之間形成推料間隙，推料間隙內(nèi)配裝設置有推料板；所述上料機上蓋板上開設有推料矩形孔；所述推料板的底部固定設置有推料塊。本實用新型使得料片在進行拆跺時，僅需通過機械手對推料塊進行推動，即可實現(xiàn)對單個料片的拆跺作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配領域，尤其是涉及一種料片底部拆跺推料裝置。

背景技術

跺料是指整齊地堆積成的堆物料。拆跺對應的是堆跺，就是把推成一堆的物料一份一份的拆分開。拆跺是從跺料上抓取原料，送入下游加工設備。

膜片型料片在生產(chǎn)后，因其體積小、質(zhì)量輕、厚度薄，很容易在靜電、空氣潮濕、油污等作用因素下彼此之間產(chǎn)生粘連，亦或是料片本身就自帶粘性而粘在一起，從而造成單片分離的困難，導致在抓取單個料片時會出現(xiàn)多個料片被抓取的情況。

傳統(tǒng)的膜片型料片拆跺方法是由人手將料片一片片堆跺到上料機上蓋板的料片堆跺定位結(jié)構內(nèi)，料片堆跺定位結(jié)構為堆跺箱，由于堆跺箱為僅有頂部開口的箱體結(jié)構，使得料片堆跺后，取料十分不便。在進行料片拆跺時，需要人手一片片地將料片取出，再放置到合適的位置。由于料片的厚度比較薄，人工取料時很容易劃傷手指，且取料不便，底部的料片取料十分困難，效率低下，浪費大量人力和物力，自動化水平低，導致生產(chǎn)成本加大。若是仍舊采用傳統(tǒng)的人工分離，不僅工作量大、勞動強度高，而且料片拆跺效果不理想。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種料片底部拆跺推料裝置，以解決人工拆跺效率低下、勞動強度大、浪費大量人力和物力的問題，以達到快速進行料片的拆跺，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種料片底部拆跺推料裝置，包括設置在用于對堆積成堆的料片進行定位的料片堆跺定位結(jié)構底端與上料機上蓋板之間用于將堆跺料片從底部單個推出的推料結(jié)構以及設置在料片堆跺定位結(jié)構上用于在推料結(jié)構推料過程中檢測料片是否被推完的料片數(shù)量檢測結(jié)構；所述料片堆跺定位結(jié)構包括設置在上料機上蓋板上方且中部開設有矩形落料孔的分料板；所述推料結(jié)構包括設置在分料板與上料機上蓋板之間的定位墊板，定位墊板上開設有推料豁口以及與推料豁口相連通的L型定位板安裝口，推料豁口與分料板和上料機上蓋板之間形成推料間隙，推料間隙內(nèi)配裝設置有用于將堆積成堆的最底端料片推出的推料板；所述上料機上蓋板上開設有寬度小于推料豁口的推料矩形孔；所述推料板的底部固定設置有與推料矩形孔間隙配合用于帶動推料板沿推料矩形孔的長度方向上移動的推料塊。

進一步優(yōu)化技術方案，所述上料機上蓋板的底端設置有與推料塊同線設置用于限制推料塊移動行程的推料塊限位結(jié)構。

進一步優(yōu)化技術方案，所述推料塊限位結(jié)構包括設置在上料機上蓋板底端并位于推料矩形孔一端的限位塊以及與限位塊螺紋配裝用于與推料塊進行固定定位的固定螺栓。

進一步優(yōu)化技術方案，所述推料板的厚度與料片的厚度相同。

進一步優(yōu)化技術方案，所述矩形落料孔和推料豁口的寬度相同且均大于料片的寬度。

進一步優(yōu)化技術方案，所述L型定位板安裝口的寬度大于推料豁口的寬度。

進一步優(yōu)化技術方案，所述料片數(shù)量檢測結(jié)構包括通過光電感應開關安裝座安裝設置在分料板上的光電感應開關。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：