[實用新型]一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置

有效

• 申請號: 201822127588.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209242139U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 常帥帥
• 申請（專利權）人: 淄博晨啟電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置，屬于芯片生產線半成品物料手動吸附轉移裝置技術領域。其特征在于包括機殼，在機殼的左、右兩側分別設置左倉體和右倉體；在機殼內設置若干組吸料功能組，所述吸料功能組包括主桿，所述主桿的上下兩端分別通過上穿孔和下穿孔穿出機殼；所述主桿的上部為實心桿，所述主桿的下部為空心桿，空心桿的下端安裝硅膠吸盤，所述硅膠吸盤上開設負壓抽吸孔，所述負壓抽吸孔聯通空心桿；所述吸料功能組還包括負壓抽氣裝置；微型驅動電機能夠通過上轉軸帶動主動傳動輪轉動，繼而通過傳動帶和從動傳動輪帶動下轉軸轉動，下轉軸能夠帶動活塞在外筒體內上下移動。本實用新型能夠針對不同類型的芯片半成品進行吸附轉移。

技術領域

本實用新型屬于芯片生產線半成品物料手動吸附轉移裝置技術領域，具體涉及一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置。

背景技術

SMA芯片在的生產和研制過程中，需要對芯片的各項參數進行過程測試和終端測試，完成測試所需設備是探針臺。探針臺能方便、準確、快速地找到放置在安裝臺上的樣品上所需要測試點，比如三極管的基區、發射區等，將探針臺上的探針和測試點可靠接觸，將配套測試儀器上設置的測試條件通過探針加到被測試管芯上，實現對管芯參數測試的目的。一旦在檢測過程中發現質量問題，需要手動挑出問題料片或者將檢修合格的料片重新放回至工位上，但是由于半成品芯片周圍有密集的針腳，且芯片上密集設置元器件，普通的夾持固定裝置強行夾持物料會傷害芯片上的針腳和元器件，而只具有單一吸盤的吸料裝置不能針對不同的芯片型號進行吸附固定，容易出現物料意外掉落的狀況。

鑒于此，申請人設計了一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置，能夠針對不同類型的芯片半成品進行吸附轉移。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置，能夠針對不同類型的芯片半成品進行吸附轉移。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種GPP全自動探針臺芯片進退料裝置，其特征在于包括機殼，在機殼的左、右兩側分別設置左倉體和右倉體；在機殼內設置若干組吸料功能組，所述吸料功能組包括主桿，所述主桿的上下兩端分別通過上穿孔和下穿孔穿出機殼；所述主桿的上部為實心桿，所述主桿的下部為空心桿，空心桿的下端安裝硅膠吸盤，所述硅膠吸盤上開設負壓抽吸孔，所述負壓抽吸孔聯通空心桿；在左倉體上固定微型驅動電機，在右倉體上安裝上軸托架，所述微型驅動電機的電機軸通過聯軸器連接上轉軸的左端，所述上轉軸的右端固定在上轉軸托架上；在右倉體上方的上轉軸上套裝主動傳動輪，在右倉體內的下部設置從動傳動輪，所述從動轉動輪套裝在下轉軸的右端，所述下轉軸橫向貫穿機殼的中部，在機殼中部的左端安裝下軸托架，所述下轉軸的左端固定在下軸托架上；在主動傳動輪和從動傳動輪上套裝傳動帶；所述下轉軸為花鍵軸，在下轉軸的軸體外表開設有縱向的鍵槽；

所述吸料功能組還包括負壓抽氣裝置，所述負壓抽氣裝置包括外筒體和活塞，所述外筒體設置在機殼內的底部，活塞插裝在外筒體內；所述活塞上部朝向下轉軸的一側設置下齒條帶，所述下齒條帶與下轉軸上的鍵槽相互嚙合；所述外筒體的下端開設抽氣口，所述抽氣口上插裝固定抽氣管的上端，所述抽氣管的下端插入主桿的空心桿內并聯通硅膠吸盤上的負壓抽吸孔。

微型驅動電機能夠通過上轉軸帶動主動傳動輪轉動，繼而通過傳動帶和從動傳動輪帶動下轉軸轉動，下轉軸能夠帶動活塞在外筒體內上下移動。

優選的，還包括位置選調裝置，所述位置選調裝置包括若干個齒輪；在上轉軸上開設滑移限位凹槽，所述齒輪上開設軸孔，所述軸孔內設置固定滑塊，齒輪通過軸孔套裝在上轉軸上，所述固定滑塊插裝在滑移限位凹槽中；在主桿的實心桿部分設置上齒條帶；當齒輪沿滑移限位凹槽移動至左限位時，齒輪與主桿不接觸；當齒輪沿滑移限位凹槽移動至右限位時，齒輪與主桿上的上齒條帶相互嚙合。

優選的，在左倉體內設置蓄電池，所述蓄電池能夠通過電線連接微型驅動電機。

優選的，在左倉體和右倉體上分別安裝左轉軸和右轉軸，在左、右轉軸上安裝半圓形提手。