[實用新型]一種無人機投彈用釋放機構及無人機

有效

• 申請號: 201822127084.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209553510U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 姜文輝;陳明非;白宇龍;王子琦;鞠家歡;佟慶
• 申請（專利權）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64D1/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述釋放機構包括安裝在無人機底部的機構主體(1)、安裝在機構主體(1)內部的釋放組件(2)以及安裝在機構主體(1)上的驅動裝置(3)，所述機構主體(1)由安裝座(11)和螺栓連接在安裝座(11)上表面的上蓋(12)組成，所述上蓋(12)的上表面上開設有貫穿整個機構主體(1)的釋放孔(121)，所述安裝座(11)兩側的側壁上開設有連通至釋放孔(121)內的滑道(112)，并在安裝座(11)的上表面沿釋放孔(121)的邊緣開設有U型的安裝槽(111)，所述釋放組件(2)包括活動安裝在安裝槽(111)內的U型推片(21)和活動安裝在兩個滑道(112)內的釋放滑塊(22)，所述滑道(112)的上壁沿滑道(112)的長度方向開設有貫穿安裝座(11)上表面的滑孔(1121)，所述釋放滑塊(22)的一端突入釋放孔(121)內，并在釋放滑塊(22)的上表面固接有穿過滑孔(1121)并抵觸在U型推片(21)外側壁的撥動塊(221)，所述U型推片(21)兩側的內側壁抵觸在釋放孔(121)的外邊緣，且U型推片(21)兩側的外側壁呈斜面，所述驅動裝置(3)與U型推片(21)連接驅動U型推片(21)沿安裝槽(111)做直線運動并推動撥動塊(221)使釋放滑塊(22)沿遠離釋放孔(121)的方向滑動。

2.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述釋放滑塊(22)突入釋放孔(121)內的一端呈與釋放孔(121)內壁配合的圓弧狀，并在釋放滑塊(22)的圓弧端形成有供彈藥放置的臺階部(222)，所述釋放滑塊(22)靠近安裝座(11)側壁的一端端壁上開設有兩個安裝孔(223)，并在兩個安裝孔(223)內均安裝有長度大于安裝孔(223)孔深的復位彈簧(4)，所述復位彈簧(4)遠離釋放滑塊(22)的一端固接有與滑道口配合安裝的擋板(5)，所述擋板(5)螺栓連接在安裝座(11)的側壁上使釋放滑塊(22)的臺階部(222)突入釋放孔(121)內。

3.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述U型推片(21)兩側的端部均一體成型有鎖止部(211)，所述鎖止部(211)呈開口朝向U型推片(21)外側壁的彎鉤狀并用于限位固定撥動塊(221)使釋放滑塊(22)處于鎖止狀態。

4.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述安裝槽(111)的兩側均一體成型有限位凸起部(113)，所述限位凸起部(113)與安裝槽(111)的上表面之間形成有供U型推片(21)滑動的限位槽(114)。

5.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述驅動裝置(3)包括安裝在上蓋(12)上的舵機安裝座(31)、安裝在舵機安裝座(31)上的舵機(32)以及安裝在舵機安裝座(31)內部的凸輪撥桿(33)，所述安裝槽(111)位于U型推片(21)凹部處的底壁上開設有開口朝向U型推片(21)凹部的C型槽(1111)，所述凸輪撥桿(33)底表面端部處的輸出軸穿過U型推片(21)并活動連接在C型槽(1111)內，所述U型推片(21)的凹部上表面開設有供凸輪撥桿(33)輸出軸活動的限位孔(212)，所述凸輪撥桿(33)上表面的中部與舵機(32)的輸出軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述凸輪撥桿(33)的上表面開設有凹槽(331)，所述凹槽(331)內安裝有轉接齒盤(6)，所述轉接齒盤(6)與舵機(32)的輸出軸固接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述撥動塊(221)與U型推片(21)外側壁接觸的表面呈曲面。

8.根據權利要求1所述的一種無人機投彈用釋放機構，其特征在于：所述上蓋(12)的上表面上在釋放孔(121)處安裝有用于連接無人機底部的安裝法蘭(7)，所述安裝法蘭(7)的孔徑與釋放孔(121)的孔徑一致。

9.一種無人機，所述無人機包括投彈用釋放機構，其特征在于，所述投彈用釋放機構采用權利要求1-8任意一項所述的無人機投彈用釋放機構。