[實用新型]一種自動跟隨平板車

有效

• 申請號: 201822126732.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209167902U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳梁遠;余長廳
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G05D1/02
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種自動跟隨平板車，其特征在于：包括平板車本體（1）、超聲波傳感器（2）、紅外檢測裝置（3）和控制器（4），所述超聲波傳感器（2）為多個，安裝在所述平板車本體（1）的四周，所述紅外檢測裝置（3）安裝在所述平板車本體（1）的前端，所述控制器（4）安裝在所述平板車本體（1）上，所述超聲波傳感器（2）和紅外檢測裝置（3）與所述控制器（4）連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動跟隨平板車，其特征在于：所述平板車本體（1）包括車體（11）、驅動輪（12）、舵輪（13）和蓄電池（14），所述驅動輪（12）安裝在所述車體（11）的前部，所述舵輪（13）安裝在所述車體（11）的后部，所述蓄電池（14）安裝在所述車體（11）上，所述控制器（4）與所述驅動輪（12）、舵輪（13）和蓄電池（14）連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動跟隨平板車，其特征在于：所述紅外檢測裝置（3）包括舵機（31）、半球面菲涅爾透鏡（32）、熱釋電紅外傳感器（33）和套筒（34），所述半球面菲涅爾透鏡（32）安裝在熱釋電紅外傳感器（33）的前端，所述套筒（34）套住半球面菲涅爾透鏡（32）和熱釋電紅外傳感器（33）的前部，所述熱釋電紅外傳感器（33）安裝在所述舵機（31）上，所述舵機（31）安裝在所述平板車本體（1）的前部或底部。

4.根據權利要求3所述的一種自動跟隨平板車，其特征在于：所述舵機（31）的轉動角度為-90°~90°。