[實用新型]一種多軸聯動自動錫焊機

有效

• 申請號: 201822126600.9
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209318963U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 汪爐生;錢曙光;柳洪哲;羅時帥;柳云鴻
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技(蘇州)股份有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 楊覓

本實用新型公開了電池焊接技術領域的一種多軸聯動自動錫焊機，包括機體，所述機體的一側壁設有軸流風扇，且機體的后端部還安裝有氣源組件，所述下機架的頂部橫向設有流水線，所述流水線的水平方向上安裝有錫焊預熱模塊一、錫焊預熱模塊二和錫焊預熱模塊三，所述錫焊預熱模塊一的上方設有點膠模塊，所述流水線的水平方向上還布置有三組頂升氣缸，所述頂升氣缸的底部與定位氣缸連接，兩組所述旋轉氣缸上安裝有錫焊組件，本實用新型采用人機交互界面和PLC分級控制，操作簡單，設置預熱模塊，提高錫焊的可靠性，通過熱電偶檢測，能夠直接測量烙鐵頭的表面溫度，通過抽煙管道，將錫焊過程中產生的煙霧抽離出機體內部，避免煙霧損害。

技術領域

本實用新型公開了一種多軸聯動自動錫焊機，具體為電池焊接技術領域。

背景技術

電池生產過程中的最后一道工序是電池的組裝，它是將正極板和負極板及相關的零件按照電池的結構組裝成電池。電池組裝一般由熟極板通過直接熔焊將相同極性極板的板耳熔成匯流排，形成集群。在電池組裝時，通常需要對單個電池進行錫焊使之組成電池組，現有的錫焊設置其工作效率低，操作復雜，多采樣人工進行，這就增加了人力成本的投入。為此，我們提出了一種多軸聯動自動錫焊機投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸聯動自動錫焊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸聯動自動錫焊機，包括機體，所述機體由上機架和下機架疊加而成，所述機體的前端部設有工作臺，所述工作臺的上方設有人機操作界面，所述機體的頂部一角固定安裝有三色燈，所述機體的頂板上均勻開設有排風管入口，所述機體的一側壁設有軸流風扇，且機體的后端部還安裝有氣源組件，所述下機架的頂部橫向設有流水線，所述流水線的水平方向上安裝有錫焊預熱模塊一、錫焊預熱模塊二和錫焊預熱模塊三，所述錫焊預熱模塊一的上方設有點膠模塊，且點膠模塊與三軸聯動模組一聯動，所述三軸聯動模組一的右側還設有三軸聯動模組二和三軸聯動模組三，且三者呈平行排列，所述流水線的水平方向上還布置有三組頂升氣缸，所述頂升氣缸的底部與定位氣缸連接，所述頂升氣缸的右側還安裝有阻擋模塊，所述三軸聯動模組二和三軸聯動模組三的底部均與旋轉氣缸聯動，兩組所述旋轉氣缸上安裝有錫焊組件。

優選的，所述錫焊預熱模塊一、錫焊預熱模塊二和錫焊預熱模塊三的一側均安裝有熱風槍，且熱風槍由固定安裝在下機架上的三組熱風槍控制器控制。

優選的，所述錫焊組件上還布置熱電偶，且熱電偶與下機架上的兩組熱電偶控制器電性連接。

優選的，所述流水線的末端還安裝有緩沖模塊。

優選的，所述流水線的上方還安裝有抽煙管道，且抽煙管道與機體頂部開設的排風管入口相連通。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用人機交互界面和PLC分級控制，操作簡單，設置預熱模塊，提高錫焊的可靠性，通過熱電偶檢測，能夠直接測量烙鐵頭的表面溫度，通過抽煙管道，將錫焊過程中產生的煙霧抽離出機體內部，避免煙霧損害，本實用新型采用三軸聯動機構，并在錫焊工位設置旋轉氣缸，實現烙鐵頭的旋轉功能，柔性高，能夠針對物料的各個角度進行錫焊。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型后視圖；

圖3為本實用新型機體內部俯視圖。

圖中：1機體、2工作臺、3人機操作界面、4三色燈、5排風管入口、6軸流風扇、7上機架、8下機架、9氣源組件、10流水線、11錫焊預熱模塊一、12錫焊預熱模塊二、13錫焊預熱模塊三、14點膠模塊、15三軸聯動模組一、16三軸聯動模組二、17三軸聯動模組三、18錫焊組件、19旋轉氣缸、20阻擋模塊、21頂升氣缸、22定位氣缸、23抽煙管道、24熱風槍控制器、25熱電偶控制器、26緩沖模塊。