[實用新型]一種無人機通信中繼裝置及采用該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201822126319.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209046645U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張黎;陳明非;劉丹;鞠家歡;呂占闖;孫昕
• 申請（專利權）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本實用新型公開了一種無人機通信中繼裝置及采用該裝置的無人機，無人機通信中繼裝置包括通信中繼裝置本體和降落艙，降落艙與通信中繼裝置本體固定連接，降落艙內設有降落傘；所述通信中繼裝置本體包括設備艙和天線，天線的其中一端與設備艙固定連接，天線的另一端與所述降落艙固定連接，設備艙上固定連接有支架，支架的支撐面位于設備艙遠離天線的一側；無人機攜帶通信中繼裝置飛行至距離操控中心一端距離后將通信中繼裝置投放至空中，通信中繼裝置本體通過降落傘長時間漂浮在空中，作為無人機的通信中轉站，擴大無人機的通信范圍。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機通信中繼裝置及采用該裝置的無人機。

背景技術

隨著無人機技術的快速發展，無人機續航能力逐步提升，但是無人機飛行至操控網絡覆蓋區域以外后，可能導致通信不穩定或斷開連接，從而導致無法進行實時操控。

通常的解決方案是在地面部署通信中繼裝置，部署過程比較費，而且無人機飛行的高度超過地面的通信中繼裝置中繼作用范圍之后，通信中繼裝置無法再為無人機提供通信中繼作用，無人機的通信距離局限于一定高度之內，通信距離仍然比較小。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種無人機通信中繼裝置及采用該裝置的無人機，用以擴大無人機的通信控制距離。

為實現上述目的，本實用新型實施例的技術方案為：

一種無人機通信中繼裝置，包括通信中繼裝置本體和降落艙，降落艙與通信中繼裝置本體固定連接，降落艙內設有漂浮裝置。

本實用新型實施例進一步設置為：所述漂浮裝置為降落傘。

本實用新型實施例進一步設置為：所述漂浮裝置為氣囊，氣囊內填充有輕質氣體，氣囊展開后，氣囊內部的輕質氣體密度小于大氣中空氣的密度。

本實用新型實施例進一步設置為：所述通信中繼裝置本體包括設備艙和天線，天線的其中一端與設備艙固定連接，天線的另一端與所述降落艙固定連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述設備艙上固定連接有支架，支架的支撐面位于設備艙遠離所述天線的一側。

本實用新型實施例進一步設置為：所述支架具有至少三個且繞所述設備艙圓周分布。

本實用新型實施例進一步設置為：所述設備艙遠離所述天線的一面固定連接有配重塊。

本實用新型實施例進一步設置為：通信中繼裝置本體上固定連接有太陽能電板。

本實用新型實施例進一步設置為：所述太陽能電板與所述天線固定連接，太陽能電板位于所述降落艙和所述設備艙之間。

一種無人機，包括上述的任意一種無人機通信中繼裝置。

本實用新型實施例具有如下優點：

1、通信中繼裝置本體可通過漂浮裝置長時間漂浮在空中，作為無人機的通信中轉站，擴大無人機通信區域的范圍；

2、支架可在無人機通信中繼裝置降落后對設備艙進行支撐，防止設備艙與地面相碰撞；

3、配重塊可降低無人機通信中繼裝置的重心，使通信中繼裝置本體能夠穩定地懸吊在漂浮裝置的下方，便于降落后平穩地落置在地面上；

4、太陽能電板可將太陽能轉化為電能為設備艙內的電源模塊供電，提高無人機通信中繼裝置的續航能力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

其中，

1、通信中繼裝置本體；11、設備艙；12、天線；2、降落艙；3、支架；4、配重塊；5、太陽能電板。