[實用新型]一種紙漿模塑制品卸料裝置

有效

• 申請號: 201822123951.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209275780U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王高原;李真健;吳姣平;劉宏華
• 申請（專利權）人: 廣東華工佳源環保科技有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24;B65H31/00;D21J3/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型提供了一種紙漿模塑制品卸料裝置，包括機架，可移動地設置在機架頂部的卸料機構，用于驅動卸料機構移動的驅動機構，以及用于承接紙漿模塑制品的接料臺；所述卸料機構能夠進入紙漿模塑制品切邊機內，并在接料臺與紙漿模塑制品切邊機之間往返；該卸料機構包括用于吸附紙漿模塑制品的吸盤組件，以及用于驅動吸盤組件升降的升降架；所述吸盤組件能夠在水平面上于0°?180°之間旋轉。該卸料裝置能夠自動完成紙漿模塑制品的卸料工序，且能夠實現自動錯位堆疊，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及紙漿模塑技術領域，特別涉及一種紙漿模塑制品卸料裝置。

背景技術

一些如紙盤、紙碗的紙漿模塑制品通常是利用紙漿模塑裝置進行生產的，紙漿通過在成型機中加壓抽濕制成濕胚（即成型），再用定型機對濕胚進行熱壓制成干胚（即定型），最后用切邊機對干胚進行切邊得到成品；切邊工序是通過切邊機完成的，切邊前的干胚包含多個紙漿模塑制品和連接在紙漿模塑制品之間的邊料，切邊工序就是要把紙漿模塑制品與邊料之間的連接斷開，切邊后需要進行卸料，即把紙漿模塑制品從切邊機中取出并堆疊在接料臺上。

一般卸料過程是人工完成的，紙漿模塑產品的切邊一般采用刀模切邊，凸模在下邊，當切完便后，邊料會留在凸模凹槽里，不容易取出，人工切邊時靠人手取出，不安全，效率低；而堆疊時一定數量后，由于重力作用，產品之間會卡的很緊，不容易分開，因此通常會在產品底部設置凸點、凸臺、凸邊等，堆疊時會先把產品水平轉動180°再堆疊到上一個產品上（簡稱錯位堆疊），從而使相鄰產品之間形成較大的間隙，防止卡死，該過程同樣是由人工完成，進一步降低效率。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種紙漿模塑制品卸料裝置，該卸料裝置能夠自動完成紙漿模塑制品的卸料工序，且能夠實現自動錯位堆疊，工作效率高。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種紙漿模塑制品卸料裝置，包括機架，可移動地設置在機架頂部的卸料機構，用于驅動卸料機構移動的驅動機構，以及用于承接紙漿模塑制品的接料臺；所述卸料機構能夠進入紙漿模塑制品切邊機內，并在接料臺與紙漿模塑制品切邊機之間往返；該卸料機構包括用于吸附紙漿模塑制品的吸盤組件，以及用于驅動吸盤組件升降的升降架；所述吸盤組件能夠在水平面上于0°-180°之間旋轉。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述驅動機構包括兩根設置在機架頂部的傳輸帶，通過連接軸驅動兩根傳輸帶同步運動的電機，以及兩個分別固連在兩根傳輸帶上的滑座；傳輸帶的一端伸入紙漿模塑制品切邊機內。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述傳輸帶設置在傳動帶保護殼內，該傳動帶保護殼的頂部具有供滑座移動的開口，滑座的底部兩側承托在傳動帶保護殼的頂部。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述吸盤組件包括吸盤架和多個設置在吸盤架上的第一吸盤；第一吸盤用于吸附紙漿模塑制品，且分布位置與紙漿模塑制品的排布位置相適應。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述升降架包括升降架本體，兩個分別設置在升降架本體兩端的升降氣缸，以及兩個分別固定在兩個升降氣缸底部的連接座；兩個連接座分別固定在兩個滑座上。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述升降架和吸盤組件之間連接有一個回轉氣缸，該回轉氣缸用于驅動吸盤組件旋轉。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述回轉氣缸中部沿豎向開設有通孔，用于對吸盤組件吸真空的氣管從該通孔通過。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述吸盤組件還包括多個設置在吸盤架上的第二吸盤，該第二吸盤用于吸附紙漿模塑制品的邊料。

所述的紙漿模塑制品卸料裝置中，所述接料臺的上游處設置有一個用于收集邊料的邊料箱。