[實用新型]一種自動跟隨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822123909.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209044390U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉曙;張勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 劉曙;張勁松
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種自動跟隨裝置，包括機體，所述機體設置有腳輪組件，其特征在于：所述機體還設置有信號處理模塊、主控模塊和用于接收跟隨信號的角光柵組件，所述角光柵組件包括安裝座以及若干個光信號接收器，光信號接收器呈扇形分布于所述安裝座的側(cè)壁，相鄰的兩個光信號接收器之間設置有擋板，位于安裝座的側(cè)壁的兩端的光信號接收器的外側(cè)分別設置有擋板；

若干個光信號接收器均連接于所述信號處理模塊，所述信號處理模塊處理光信號接收器傳輸?shù)墓庑盘柡螅呀?jīng)處理后的光信號傳輸至所述主控模塊，由所述主控模塊根據(jù)該光信號控制腳輪組件轉(zhuǎn)動，使得所述自動追隨裝置向著光信號源移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟隨裝置，其特征在于：擋板采用低反射率或漫反射材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述自動跟隨裝置還包括控制器，所述控制器設置有光發(fā)射器，所述光發(fā)射器用于把光信號發(fā)射至其中一個光信號接收器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述機體設置有無線發(fā)射模塊，所述控制器設置有用于接收所述無線發(fā)射模塊所發(fā)射的信號的無線接收模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述無線接收模塊和所述光發(fā)射器之間還設置有延時電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述主控模塊連接有計時器電路，所述計時器電路用于記錄所述無線發(fā)射模塊發(fā)出信號與所述光信號接收器接收信號之間的時間差。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述腳輪組件包括兩個爬樓機構(gòu)和兩個萬向從動輪，兩個爬樓機構(gòu)分別設置于所述機體的兩側(cè)，兩個萬向從動輪分別設置于所述機體的兩側(cè)，爬樓機構(gòu)與所述主控模塊電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動跟隨裝置，其特征在于：爬樓機構(gòu)包括爬樓電機、轉(zhuǎn)動件、第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪，爬樓電機設置于所述機體的側(cè)邊，爬樓電機的轉(zhuǎn)軸突伸出所述機體，轉(zhuǎn)動件的中間部固定于爬樓電機的轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪分別設置于轉(zhuǎn)動件的兩端，第一轉(zhuǎn)動輪內(nèi)和第二轉(zhuǎn)動輪內(nèi)分別設置有輪轂電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述機體并排設置有兩個所述角光柵組件，兩個所述角光柵組件之間留有間隔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動跟隨裝置，其特征在于：所述機體前端設置有兩個所述角光柵組件，所述機體后端設置有兩個所述角光柵組件，位于所述機體同一端的兩個所述角光柵組件之間留有間隔。