[實用新型]一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機

有效

• 申請號: 201822123351.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209491515U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 陳立源;鄧智勇;何文光;張漢斌;吳勝輝
• 申請（專利權）人: 中山市易恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H01R43/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，所述加熱件包括塑料外殼、陶瓷發熱底座和兩條導電線，塑料外殼的頂部設有容置空間，容置空間外圍凸出有卡扣，陶瓷發熱底座設有凸塊，陶瓷發熱底座安裝在容置空間內，卡扣扣在凸塊上，塑料外殼的側面凹設有兩個固定槽，陶瓷發熱底座內設有發熱電阻，發熱電阻的兩個管腳分別與導電線連接且導電線卡在固定槽內，其特征在于：自動組裝機包括底座、設置在底座上的旋轉盤、設置在旋轉盤上的若干固定安裝座，依次設置在旋轉盤外圍的陶瓷發熱底座上料組件、導電線上料組件、導電線焊接組件、塑料外殼安裝組件、以及成品檢測出倉組件；每個固定安裝座對應一個工位，固定安裝座用于固定陶瓷發熱底座和電線，旋轉盤由電機帶動旋轉并將固定安裝座旋轉至其中一個工位上，陶瓷發熱底座、導電線及塑料外殼在固定安裝座上完成組裝。

2.根據權利要求1所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述固定安裝座包括底板，底板設有固定平臺，固定平臺上設有用于定位陶瓷發熱底座的安裝槽，安裝槽的外圍設有彈片，彈片壓在陶瓷發熱底座的側面，固定平臺的兩側設有定位導電線的凹槽，凹槽上方設有翻蓋，翻蓋鉸接在底板上，翻蓋壓在凹槽上以固定導電線，固定平臺與兩個凹槽之間還設有避位槽。

3.根據權利要求2所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述塑料外殼安裝組件包括位于旋轉盤旁的第三傳送機械手、位于固定安裝座下方的整形機械手以及第二氣缸，第三傳送機械手將塑料外殼送至固定安裝座上并將塑料外殼扣在陶瓷發熱底座上，整形機械手包括一對整形塊，整形塊的上端部設有限位槽，整形機械手由第二氣缸驅動上升，整形塊的端部穿過避位槽并將管腳推入限位槽內折彎，整形塊將導電線壓入塑料外殼的固定槽內。

4.根據權利要求3所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述整形機械手包括立柱，立柱設有第一導軌，第一導軌上安裝有第一滑塊，第一滑塊安裝有支架，支架底部設有限位塊，第一滑塊設有第二導軌，第二導軌上安裝有導向塊，導向塊頂部設有兩個擋塊，導向塊上設有限位梁，限位梁位于限位塊上方，所述整形塊鉸接在支架上，兩個擋塊位于兩個整形塊外側，整形塊傾斜向外設置且整形塊的外側面抵在擋塊上，整形塊的內側設有凸塊。

5.根據權利要求3所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述導電線焊接組件包括并列的兩臺點焊機，每臺點焊機負責一條導電線和管腳的焊接，點焊機上設有焊接傳感器和壓塊，焊接傳感器感應陶瓷發熱底座位置，壓塊壓在陶瓷發熱底座上以固定陶瓷發熱底座。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述底座旁設有陶瓷發熱底座儲料機和塑料外殼送料機，陶瓷發熱底座送料機設置在陶瓷發熱底座上料組件旁，塑料外殼送料機設置在塑料外殼安裝組件旁。

7.根據權利要求6所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述導電線上料組件包括剝線機、第二機械手和第一氣缸，第一氣缸驅動固定安裝座的翻蓋翻轉離開凹槽上方，第二機械手將導電線從剝線機中取出送至所述凹槽中。

8.根據權利要求7所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述陶瓷發熱底座上料組件包括第一機械手和第一檢測支架，第一機械手將陶瓷發熱底座從陶瓷發熱底座儲料機送入固定安裝座，第一檢測支架設有若干第一傳感器，第一傳感器檢測固定安裝座上是否有陶瓷發熱底座。

9.根據權利要求8所述的一種直插加熱器中加熱件的自動組裝機，其特征在于：所述成品檢測出倉組件包括第二檢測支架和第四機械手，第二檢測支架設有若干第二傳感器，第二傳感器感應固定安裝座上的加熱件成品，第四機械手將加熱件成品從固定安裝座上取出至預設位置。