[實用新型]玻璃管拆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822123200.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209383016U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅隆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州廣典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

本實用新型公開了一種玻璃管拆垛機包括機體、第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)及夾持機構(gòu)，第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)及夾持機構(gòu)均位于機體上，第二移動機構(gòu)活動設(shè)置于第一移動機構(gòu)上，所述第三移動機構(gòu)活動設(shè)置于第二移動機構(gòu)上，夾持機構(gòu)活動設(shè)置于第三移動機構(gòu)上，第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)及第三移動機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)在X軸、Y軸及Z軸方向上移動，該拆垛機將碼垛后的玻璃管自動搬運至輸送線上，搬運效率高，且在搬運過程中不會刮傷或損壞玻璃管。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，是一種玻璃管拆垛機。

背景技術(shù)

玻璃管在生產(chǎn)制造過程中，需要將加工成型的玻璃管碼垛后運送至輸送線上進行再次加工，碼垛后的玻璃管一般由人工拆垛并搬運至輸送線上，人工勞動強度大，且效率低，且在人工拆垛及搬運過程中容易刮傷或損壞玻璃管。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃管拆垛機，該拆垛機將碼垛后的玻璃管自動搬運至輸送線上，搬運效率高，且在搬運過程中不會刮傷或損壞玻璃管。

其技術(shù)方案如下：

玻璃管拆垛機，包括機體、第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)及夾持機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)、所述第二移動機構(gòu)、所述第三移動機構(gòu)及所述夾持機構(gòu)均位于所述機體上，所述第二移動機構(gòu)活動設(shè)置于所述第一移動機構(gòu)上，所述第三移動機構(gòu)活動設(shè)置于所述第二移動機構(gòu)上，所述夾持機構(gòu)活動設(shè)置于所述第三移動機構(gòu)上，所述第一移動機構(gòu)、所述第二移動機構(gòu)及所述第三移動機構(gòu)帶動所述夾持機構(gòu)在X軸、Y軸及Z軸方向上移動。

所述第一移動機構(gòu)、所述第二移動機構(gòu)、所述第三移動機構(gòu)及所述夾持機構(gòu)均為兩個，兩個所述第一移動機構(gòu)分別位于所述機體的相對的兩側(cè)。

所述機體上還設(shè)有固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)位于兩個所述夾持機構(gòu)之間，所述固定機構(gòu)包括第一固定支架、第二固定支架及第三固定支架，所述第一固定支架、所述第二固定支架的底部分別固定于所述第三固定支架的相對的兩側(cè)邊。

所述第一移動機構(gòu)包括第一滑軌、第一滑塊、第一驅(qū)動電機及第一移動支架，所述第一滑軌位于所述機體上，所述第一滑塊位于所述第一滑軌上，所述第一移動支架固定于所述第一滑軌上，所述第一驅(qū)動電機與所述第一滑塊相連，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一滑塊移動。

所述第一滑塊底部設(shè)有第一齒牙，其中一個所述第一滑軌上與所述第一齒牙對應(yīng)位置設(shè)有第二齒牙，所述第一齒牙與所述第二齒牙相嚙合。

所述第二移動機構(gòu)包括第二滑軌、第二滑塊、第二驅(qū)動電機及第二移動支架，所述第二滑軌固定于所述第一移動機構(gòu)上，所述第二滑塊位于所述第二滑軌上，所述第二移動支架固定于所述第二滑塊上，所述第二驅(qū)動電機與所述第二滑塊相連，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二滑塊移動。

所述第三移動機構(gòu)包括第三滑軌、第三滑塊、第三驅(qū)動電機及第三移動支架，所述第三滑軌固定于所述第二移動機構(gòu)上，所述第三滑塊位于所述第三滑軌上，所述第三移動支架固定于所述第三滑塊上，所述第三驅(qū)動電機與所述第三滑塊相連，所述第三驅(qū)動電機驅(qū)動所述第三滑塊移動。

所述夾持機構(gòu)包括多個夾持部，多個所述夾持部的一端分別固定于所述第三移動支架上，所述夾持部的另一端分別向所述機體的中部延伸。

所述第二移動機構(gòu)還包括支撐板，所述支撐板的底部固定于所述第二滑塊上，所述支撐板的一側(cè)邊與所述第二移動支架相固定。

需要說明的是：

前述“第一、第二、第三…”僅僅是用于對于名稱的區(qū)分，不代表具體的數(shù)量及順序。

下面對本實用新型的優(yōu)點或原理進行說明：