[實用新型]一種伸縮吊臂的控制系統(tǒng)及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320138210.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203237958U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣應(yīng)龍;郭紀(jì)梅;劉永贊
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C13/50
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械用伸縮臂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮吊臂的控制系統(tǒng)及具有該伸縮吊臂的控制系統(tǒng)的起重機。?

背景技術(shù)

由于傳統(tǒng)雙油缸繩排伸縮機構(gòu)的限制，起重機的伸縮吊臂中具有六節(jié)臂及以上多節(jié)臂的產(chǎn)品中都采用單缸插銷伸縮方式，單杠插銷式伸縮節(jié)臂中，各個節(jié)臂的伸縮都是通過設(shè)置于節(jié)臂內(nèi)的伸縮油缸及其相關(guān)組件實現(xiàn)的；為保證各個節(jié)臂在伸縮過程中的安全性和可靠性，伸縮式吊臂采用互鎖系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)置于伸縮油缸伸縮端外端的插銷機構(gòu)與目的節(jié)臂之間缸臂鎖定后，目的節(jié)臂與其他節(jié)臂之間的臂銷才允許被拔下，此時可通過伸縮油缸驅(qū)動目的節(jié)臂進(jìn)行伸縮。?

單缸插銷式伸縮吊臂在作業(yè)過程中普遍存在伸縮油缸沖過頭的安全隱患，即伸縮油缸在尋找目的節(jié)臂的過程中，伸縮油缸的伸縮端無限制外伸，如伸縮油缸的伸縮端外端的插銷機構(gòu)已經(jīng)到達(dá)與目的節(jié)臂的缸銷鎖定位置時，伸縮端仍然外沖，當(dāng)伸縮油缸的伸出機構(gòu)以高速沖過頭時，極易造成伸縮端外端與目的節(jié)臂的尾端以及其他部件的碰撞，從而導(dǎo)致設(shè)備損壞，造成極大的經(jīng)濟損失。?

因此，單缸插銷式伸縮吊臂在使用過程中的存在較大安全隱患。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種伸縮吊臂的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠更好地對伸縮油缸的外伸極限位置進(jìn)行控制，降低伸縮油缸沖過頭的風(fēng)險，提高工作安全性。?

本實用新型還提供了一種起重機，該起重機的伸縮吊臂中使用了上述控制系統(tǒng)，具有較高的操作安全性和工作效率。?

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：?

一種伸縮吊臂的控制系統(tǒng)，包括：?

安裝于伸縮吊臂的伸縮油缸伸縮端上的第一檢測模塊，和分別安裝于伸縮吊臂的每一個節(jié)臂尾部上的多個第二檢測模塊，伸縮油缸的伸縮端外伸到相應(yīng)節(jié)臂的找臂允許極限位置時，第一檢測模塊和該節(jié)臂的第二檢測模塊之間產(chǎn)生感應(yīng)，且生成伸縮油缸與該節(jié)臂之間的找臂允許極限位置信號；?

根據(jù)所述找臂允許極限位置信號生成到位指令的信號處理單元；?

與所述信號處理單元信號連接，并根據(jù)所述信號處理單元生成的到位指令控制伸縮吊臂的伸縮油缸停止伸縮的控制單元。?

優(yōu)選地，所述第一檢測模塊為找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)，第二檢測模塊為找臂允許極限位置感應(yīng)塊，所述找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)與所述信號處理單元信號連接，當(dāng)找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)與找臂允許極限位置感應(yīng)塊對齊時，找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)感應(yīng)到找臂允許極限位置感應(yīng)塊的信號，生成所述找臂允許極限位置信號。?

優(yōu)選地，還包括：?

安裝于每一個所述節(jié)臂的尾端的臂碼感應(yīng)塊，每一個臂碼感應(yīng)塊的感應(yīng)片按編碼方式分布；?

安裝于所述伸縮油缸伸縮端的插銷機構(gòu)上的臂碼檢測接近開關(guān)，當(dāng)所述插銷機構(gòu)伸縮到與一個節(jié)臂的尾端相應(yīng)的位置時，所述臂碼檢測接近開關(guān)與臂碼感應(yīng)塊相感應(yīng)，所述臂碼檢測接近開關(guān)與臂碼感應(yīng)塊相感應(yīng)，并生成相應(yīng)的臂碼信號；?

所述臂碼檢測接近開關(guān)與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據(jù)所述臂碼檢測接近開關(guān)生成的臂碼信號生成臂碼指令；?

信號連接所述信號處理單元，并根據(jù)所述臂碼指令輸出臂碼值的臂碼?指示器。?

優(yōu)選地，還包括：?

設(shè)置于伸縮油缸伸縮端的插銷機構(gòu)的缸銷縮到位檢測接近開關(guān)，和設(shè)置于插銷機構(gòu)的缸銷縮到位感應(yīng)塊，當(dāng)插銷機構(gòu)的缸銷回縮到位時，所述缸銷縮到位檢測接近開關(guān)感應(yīng)到所述缸銷縮到位感應(yīng)塊，并生成缸銷縮到位信號；?

所述缸銷縮到位檢測接近開關(guān)與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據(jù)是否獲得所述缸銷縮到位檢測接近開關(guān)的缸銷縮到位信號判斷插銷機構(gòu)中的缸銷是否回縮到位。?

優(yōu)選地，還包括：?

設(shè)置于插銷機構(gòu)上的臂銷伸到位檢測接近開關(guān)，和設(shè)置在插銷機構(gòu)拔銷板上的臂銷伸到位感應(yīng)塊，當(dāng)臂銷伸到位時，臂銷伸到位檢測接近開關(guān)感應(yīng)到臂銷伸到位感應(yīng)塊的信號，并生成臂銷伸到位信號；?

所述臂銷伸到位檢測接近開關(guān)與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據(jù)是否獲得臂銷伸到位檢測接近開關(guān)的臂銷伸到位信號判斷臂銷是伸到位。?

優(yōu)選地，還包括：?

與所述找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)、臂碼檢測接近開關(guān)、缸銷縮到位檢測接近開關(guān)、臂銷伸到位檢測接近開關(guān)信號連接，用于采集找臂允許極限位置檢測接近開關(guān)、臂碼檢測接近開關(guān)、缸銷縮到位檢測接近開關(guān)、臂銷伸到位檢測接近開關(guān)的開關(guān)信號的所述信號采集單元；?