[實用新型]一種伸縮吊臂的控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201320138210.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203237958U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 蔣應龍;郭紀梅;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C13/50
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種伸縮吊臂的控制系統，其特征在于，包括：

安裝于伸縮吊臂的伸縮油缸伸縮端上的第一檢測模塊，和分別安裝于伸縮吊臂的每一個節臂尾部上的多個第二檢測模塊，伸縮油缸的伸縮端外伸到相應節臂的找臂允許極限位置時，第一檢測模塊和該節臂的第二檢測模塊之間產生感應，且生成伸縮油缸與該節臂之間的找臂允許極限位置信號；

根據所述找臂允許極限位置信號生成到位指令的信號處理單元；

與所述信號處理單元信號連接，并根據所述信號處理單元生成的到位指令控制伸縮吊臂的伸縮油缸停止伸縮的控制單元。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述第一檢測模塊為找臂允許極限位置檢測接近開關，第二檢測模塊為找臂允許極限位置感應塊，所述找臂允許極限位置檢測接近開關與所述信號處理單元信號連接，當找臂允許極限位置檢測接近開關與找臂允許極限位置感應塊對齊時，找臂允許極限位置檢測接近開關感應到找臂允許極限位置感應塊的信號，生成所述找臂允許極限位置信號。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，還包括：

安裝于每一個所述節臂的尾端的臂碼感應塊，每一個臂碼感應塊的感應片按編碼方式分布；

安裝于所述伸縮油缸伸縮端的插銷機構上的臂碼檢測接近開關，當所述插銷機構伸縮到與一個節臂的尾端相應的位置時，所述臂碼檢測接近開關與臂碼感應塊相感應，所述臂碼檢測接近開關與臂碼感應塊相感應，并生成相應的臂碼信號；

所述臂碼檢測接近開關與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據所述臂碼檢測接近開關生成的臂碼信號生成臂碼指令；

信號連接所述信號處理單元，并根據所述臂碼指令輸出臂碼值的臂碼指示器。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，還包括：

設置于伸縮油缸伸縮端的插銷機構的缸銷縮到位檢測接近開關，和設置于插銷機構的缸銷縮到位感應塊，當插銷機構的缸銷回縮到位時，所述缸銷縮到位檢測接近開關感應到所述缸銷縮到位感應塊，并生成缸銷縮到位信號；

所述缸銷縮到位檢測接近開關與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據是否獲得所述缸銷縮到位檢測接近開關的缸銷縮到位信號判斷插銷機構中的缸銷是否回縮到位。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，還包括：

設置于插銷機構上的臂銷伸到位檢測接近開關，和設置在插銷機構拔銷板上的臂銷伸到位感應塊，當臂銷伸到位時，臂銷伸到位檢測接近開關感應到臂銷伸到位感應塊的信號，并生成臂銷伸到位信號；

所述臂銷伸到位檢測接近開關與所述信號處理單元信號連接，所述信號處理單元根據是否獲得臂銷伸到位檢測接近開關的臂銷伸到位信號判斷臂銷是伸到位。

6.根據權利要求2～5任一項所述的控制系統，其特征在于，還包括：

與所述找臂允許極限位置檢測接近開關、臂碼檢測接近開關、缸銷縮到位檢測接近開關、臂銷伸到位檢測接近開關信號連接，用于采集找臂允許極限位置檢測接近開關、臂碼檢測接近開關、缸銷縮到位檢測接近開關、臂銷伸到位檢測接近開關的開關信號的所述信號采集單元；

所述信號采集單元與所述信號處理單元信號連接，并將采集的找臂允許極限位置檢測接近開關、臂碼檢測接近開關、缸銷縮到位檢測接近開關、臂銷伸到位檢測接近開關的開關信號傳輸給所述信號處理單元。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述信號處理單元為可編程邏輯控制器。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述信號采集單元與所述可編程邏輯控制器之間通過控制器局域網CAN總線經電纜卷筒信號連接。

9.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述控制單元包括:

設置于伸縮回路上的電磁溢流閥，和所述伸縮油缸的控制閥；

與所述信號處理單元信號連接，并根據所述信號處理單元的到位指令調整所述電磁溢流閥的溢流壓力、關閉伸縮油缸控制閥的電源模塊。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其特征在于，所述控制單元還包括：

與所述信號處理單元信號連接的警報裝置，所述信號處理單元在生成到位信號的同時，生成警報指令，所述警報裝置根據所述警報指令發出警報。

11.根據權利要求10所述的控制系統，其特征在于，所述警報裝置為蜂鳴器。