[實用新型]電芯注液機

有效

• 申請號: 201822122793.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209133600U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李驁雪;曾玉祥;徐延銘;吳釗鎮
• 申請（專利權）人: 珠海光宇電池有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M10/058
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

1.電芯注液機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上依次設置有上料皮帶機、上料掃碼組件、上料稱重組件、注液單元、真空靜置單元、一封單元、下料稱重組件、下料掃碼組件和下料皮帶機，所述注液單元、真空靜置單元、一封單元下方設置有料盤傳送帶，所述料盤傳送帶的兩端分別延伸出所述注液單元的外側和所述一封單元的外側，所述料盤傳送帶上設置有可隨所述料盤傳送帶移動的料盤；

設置于所述機架上的第一電芯拾取機器人、第二電芯拾取機器人、第三電芯拾取機器人和第四電芯拾取機器人，所述第一電芯拾取機器人用于將電芯從料盤上拾取并依次移至所述上料掃碼組件處掃描和所述上料稱重組件處稱重，所述第二電芯拾取機器人用于將電芯從上料稱重組件處移至位于所述料盤傳送帶上料端的料盤上，所述第三電芯拾取機器人用于將電芯從所述位于所述料盤傳送帶下料端的料盤移至所述下料稱重組件處，所述第四電芯拾取機器人用于將電芯從所述下料稱重組件處依次移至所述下料掃碼組件處掃碼和所述下料皮帶機上，所述第一電芯拾取機器人、第二電芯拾取機器人、第三電芯拾取機器人和第四電芯拾取機器人為四軸機器人；

設置于所述上料皮帶機的出料端的上料整形組件；

設置于所述下料皮帶機的入料端的下料整形組件。

2.如權利要求1所述的電芯注液機，其特征在于：所述上料整形組件包括設置于所述上料皮帶機框體上的推動氣缸、與所述推動氣缸的活塞桿相連的推塊和設置于所述上料皮帶機框體上的電芯位置感應器，所述推塊在所述推動氣缸的活塞桿的驅動下可沿垂直于電芯移動的方向移動。

3.如權利要求1所述的電芯注液機，其特征在于：所述下料整形組件包括設置于所述下料皮帶機框體上的推動氣缸、與所述推動氣缸的活塞桿相連的推塊和設置于所述下料皮帶機框體上的電芯位置感應器，所述推塊在所述推動氣缸的活塞桿的驅動下可沿垂直于電芯移動的方向移動。

4.如權利要求2或3所述的電芯注液機，其特征在于：所述電芯位置傳感器為對射型光電傳感器，所述電芯位置感應器與所述推塊相對，并在電芯移動方向上位于所述推塊之前。

5.如權利要求1或2或3所述的電芯注液機，其特征在于：所述料盤傳送帶為倍速鏈輸送機。