[實(shí)用新型]一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822122714.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209256443U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉文宇;張勝林;古碩術(shù) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市勇宇自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/00 | 分類號(hào)： | B23Q7/00;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張宏威 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 縱向傳送 橫向傳送 傳動(dòng)桿 橫向送料裝置 縱向送料裝置 遞料裝置 減速電機(jī) 條形物料 履帶 本實(shí)用新型 傳送裝置 切割機(jī)構(gòu) 動(dòng)輪 自動(dòng)化領(lǐng)域 縱向送料架 方向垂直 橫向送料 節(jié)約空間 伺服電機(jī) 同一水平 一端連接 傳動(dòng)輪 托料板 送料 自動(dòng)化 傳送 | ||
1.一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，包括橫向送料裝置(1)、縱向送料裝置(2)以及將條形物料從橫向送料裝置(1)轉(zhuǎn)移到縱向送料裝置(2)的遞料裝置(3)，橫向送料裝置(1)的送料方向垂直于縱向送料裝置的送料方向，橫向送料裝置(1)的傳送末端放置在遞料裝置(3)一側(cè)，其特征在于：
所述橫向送料裝置(1)設(shè)有第一減速電機(jī)(4)和若干組橫向傳送軌(5)，橫向傳送軌(5)設(shè)有橫向傳送履帶(5-1)和驅(qū)動(dòng)輪(5-2)，第一減速電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸接有連通驅(qū)動(dòng)輪(5-2)的橫向傳動(dòng)桿(6)；所述縱向送料裝置(2)包括縱向傳送軌道(7)、縱向傳送履帶(8)以及帶動(dòng)縱向傳送履帶(8)在縱向傳送軌道(7)運(yùn)動(dòng)的第二減速電機(jī)(9)，縱向傳送軌道(7)的末端設(shè)有尾料處理組件(10)，所述尾料處理組件(10)包括第一尾料氣缸(10-1)、第二尾料氣缸(10-2)和氣缸安裝構(gòu)件，所述氣缸安裝構(gòu)件包括橫桿(10-3)和設(shè)置在橫桿(10-3)兩端的安裝板(10-4)，安裝板(10-4)的一端固定連接第一尾料氣缸(10-1)，安裝板(10-4)的另一端接有可供安裝板活動(dòng)的安裝座(10-5)，第二尾料氣缸(10-2)的活動(dòng)端與橫桿(10-3)固定連接；
所述遞料裝置(3)包括伺服電機(jī)(11)和遞料傳動(dòng)桿(12)，遞料傳動(dòng)桿(12)與伺服電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接；遞料傳動(dòng)桿(12)上固定有若干組間隔設(shè)置的托料板(13)，所述托料板(13)的一側(cè)設(shè)有真空氣缸(14)，真空氣缸(14)安裝有用于吸附待轉(zhuǎn)移條形物料的吸盤(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述遞料裝置(3)還包括用于推正待轉(zhuǎn)移條形物料的推位氣缸(16)，推位氣缸(16)的活動(dòng)端指向橫向送料裝置(1)的來料方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述推位氣缸(16)的活動(dòng)端上設(shè)有加長(zhǎng)調(diào)位結(jié)構(gòu)(17)，所述加長(zhǎng)調(diào)位結(jié)構(gòu)(17)包括固定在推位氣缸(16)活動(dòng)端上的聯(lián)接塊(17-1)，還包括設(shè)置在聯(lián)接塊(17-1)兩側(cè)的頂板(17-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述托料板(13)、吸盤(15)、頂板(17-2)和橫向傳送軌(5)均位于同一水平線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述縱向傳送履帶(8)遠(yuǎn)離遞料裝置(3)的一側(cè)設(shè)有若干豎直定桿(18)，所述的豎直定桿(18)上設(shè)有用于防止條形物料被傾斜傳送的限位輪(19)，所述限位輪(19)通過相適配的軸承安裝在豎直定桿(18)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(11)設(shè)有用于檢測(cè)縱向傳送履帶(8)上條形物料傳輸情況的激光傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種條形物料切割機(jī)構(gòu)的傳送裝置，其特征在于：所述遞料傳動(dòng)桿(12)上固定有扇形的傳感器觸發(fā)板(20)，所述傳感器觸發(fā)板位于激光傳感器的可照射范圍內(nèi)。
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