[實用新型]一種基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機有效
| 申請號： | 201822122200.0 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN209055851U | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 姜文輝;郭向群;張黎;周文雅;孫昕;余興林 | 申請（專利權）人： | 遼寧壯龍無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109 | 代理人： | 李運萍 |
| 地址： | 110136 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光流傳感器 速度信息 懸停 旋翼 本實用新型 定位導航 讀取 超聲波傳感器 氣壓傳感器 無人機控制 協議解析 主控制器 姿態控制 傳感器 室內 反饋 引入 應用 協調 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機，其特征在于，包括：無人機主體、超聲波傳感器、氣壓傳感器、GPS傳感器、IMU傳感器和光流傳感器；
所述無人機主體的控制系統包括：主控制器、輔控制器、存儲器、數據收發模塊、電調電機模塊；
所述主控制器分別連接輔控制器和電調電機模塊；
所述輔控制器分別連接存儲器和數據收發模塊；
所述數據收發模塊分別與基站和遙控器建立無線連接；
所述超聲波傳感器、氣壓傳感器、GPS傳感器、IMU傳感器和光流傳感器分別與主控器連接；
所述光流傳感器采用PX4FLOW光流傳感器。
2.根據權利要求1所述的基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機，其特征在于，所述主控制器與輔控制器之間采用PWM信號進行數據傳輸。
3.根據權利要求1所述的基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機，其特征在于，所述無線連接采用藍牙通訊方式。
4.根據權利要求1所述的基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機，其特征在于，所述主控制器和輔控制器均采用STM32F407單片機。
5.根據權利要求1所述的基于光流傳感器定位導航的多旋翼無人機，其特征在于，所述主控制器采用USART串口讀取光流傳感器的監測數據，并采用MAVLINK協議進行數據解析。
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