[實(shí)用新型]具有編碼器的輪轂電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822122151.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209150926U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興伍育電機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/20
• 分類號(hào): H02K11/20
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國(guó)

本實(shí)用新型公開了一種具有編碼器的輪轂電機(jī)，包括電機(jī)軸、定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，定子上設(shè)置有繞組，定子固定在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)子位于定子的外圈，所述電機(jī)軸上設(shè)置有金屬支架，所述金屬支架上固定有線路板，線路板上設(shè)置有讀頭，所述端蓋上設(shè)有與讀頭相配合的反射編碼盤，本實(shí)用新型使攜帶讀頭的線路板不直接固定在繞組表面，而是增設(shè)一金屬支架，在高溫工作過程中讀頭始終保持原位，保證讀頭與反射編碼盤處于正常位置，對(duì)信號(hào)讀取準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輪轂電機(jī)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有編碼器的輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)

申請(qǐng)?zhí)枮?018202391075的中國(guó)專利公開了一種伺服式盤式輪轂電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子前端蓋、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子后端蓋、導(dǎo)線組，所述轉(zhuǎn)子前端蓋、轉(zhuǎn)子后端蓋分別安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子的前后兩端面上，在所述電機(jī)定子的一端面上均勻安裝有三個(gè)霍爾傳感器，在所述電機(jī)定子的另一端面上安裝有讀頭處理電路，在所述轉(zhuǎn)子前端蓋上安裝有反射式碼盤或多級(jí)磁環(huán)，所述轉(zhuǎn)子前端蓋、反射式碼盤或多級(jí)磁環(huán)的中部都設(shè)有通孔，所述導(dǎo)線組依次穿過設(shè)在轉(zhuǎn)子前端蓋、反射式碼盤或多級(jí)磁環(huán)中部的通孔并分別與電機(jī)定子、霍爾傳感器、讀頭處理電路連接。

對(duì)于輪轂電機(jī)來說，其定子上具有繞組，且繞組包覆了定子整個(gè)表面，上述專利的讀頭處理電路即安裝在繞組表面，通常讀頭處理電路通過膠水直接粘附在繞組上，繞組表面為多棱狀，非平整結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)，繞組產(chǎn)生大量的熱，此時(shí)即對(duì)讀頭處理電路造成影響，而且膠水易軟化，導(dǎo)致讀頭處理電路沿著繞組表面發(fā)生傾斜，讀頭無法對(duì)準(zhǔn)反射式碼盤或多級(jí)磁環(huán)，最終反射信號(hào)不夠準(zhǔn)確，特別是對(duì)精度要求較高使用場(chǎng)合影響更加嚴(yán)重。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種使攜帶讀頭的線路板不直接固定在繞組表面，而是增設(shè)一金屬支架，在高溫工作過程中讀頭始終保持原位，保證讀頭與反射編碼盤處于正常位置，對(duì)信號(hào)讀取準(zhǔn)確的具有編碼器的輪轂電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種具有編碼器的輪轂電機(jī)，包括電機(jī)軸、定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，定子上設(shè)置有繞組，定子固定在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)子位于定子的外圈，所述電機(jī)軸上設(shè)置有金屬支架，所述金屬支架上固定有線路板，線路板上設(shè)置有讀頭，所述端蓋上設(shè)有與讀頭相配合的反射編碼盤。

進(jìn)一步的所述金屬支架由不銹鋼制成。

進(jìn)一步的所述線路板通過螺釘固定在金屬支架上。

進(jìn)一步的所述金屬支架包括用于固定線路板的平板部和用于與電機(jī)軸連接的套筒部，所述套筒部套在電機(jī)軸上且過盈配合。

進(jìn)一步的所述平板部與繞組之間留有間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：將具有讀頭的線路板設(shè)置在金屬支架上，金屬支架直接固定在電機(jī)軸上而非繞組上，在工作時(shí)線路板始終貼合在金屬支架上，金屬支架并不會(huì)因高溫而發(fā)生形變，使讀頭始終處于初始位置，避免發(fā)生傾斜而導(dǎo)致無法對(duì)準(zhǔn)反射編碼盤；同時(shí)線路板通過螺釘固定在金屬支架上，固定非常牢固，保證線路板和讀頭處于初始位置，金屬支架與繞組之間的間隙，可使金屬支架的溫度低于繞組，降低對(duì)線路板的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具有編碼器的輪轂電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具有編碼器的輪轂電機(jī)去除端蓋后的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：1、定子；2、轉(zhuǎn)子；3、電機(jī)軸；4、端蓋；5、金屬支架；51、套筒部；52、平板部；6、讀頭；7、線路板；8、反射編碼盤；9、繞組；10、螺釘。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本實(shí)用新型具有編碼器的輪轂電機(jī)的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。