[實用新型]一種機器人手臂用抓料機構

有效

• 申請號: 201822121282.7
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209140912U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 高衛中;郭福勇;孟祥營;劉愛寧;李昶
• 申請（專利權）人: 煙臺維度機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型公開了一種機器人手臂用抓料機構，包括基板，所述基板的上表面固定設有固定柱，且固定柱的外表面固定設有齒輪a，所述齒輪a和齒輪b相嚙合，所述齒輪b固定設于電機a輸出軸的外表面，所述電機a固定設于安裝板下表面開設的放置槽內；當需要進行抓料作業時，通過外接電源啟動電機b，從而在齒輪c、齒輪d和齒輪e的共同嚙合作用下使得兩個夾板相互靠近，從而將貨物夾持住，若需要進行放料作業時，齒輪c繼續旋轉并脫離齒輪d，進而在拉簧的拉力作用下可以將兩個夾板恢復初始位置，從而貨物可以自由掉落，完成抓料作業，本實用新型具有抓料穩定、抓料效果好以及使用方便快捷等優點，給工人的工作帶來極大的方便。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人手臂用抓料機構。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

目前，為了提高生產效率，開始逐漸用機器人代替人工進行作業，但是現有的機器人在實施抓料作業時，存在抓料不穩定，抓料效果差，使用不方便等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人手臂用抓料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人手臂用抓料機構，包括基板，所述基板的上表面固定設有固定柱，且固定柱的外表面固定設有齒輪a，所述齒輪a和齒輪b相嚙合，所述齒輪b固定設于電機a輸出軸的外表面，所述電機a固定設于安裝板下表面開設的放置槽內，所述電機a、齒輪a和齒輪b均位于放置槽a內，所述安裝板上表面的一側開設有放置槽b，且放置槽b內固定設有電機b，所述電機b和電機a均與外接電源電性連接，所述電機a輸出軸的外表面固定設有齒輪c，且齒輪c與齒輪d相嚙合，且齒輪d與齒輪e相嚙合，所述齒輪d和齒輪e的外表面均固定設有連接板，且連接板通過銷軸a與活動板活動連接，所述活動板的下表面固定設有夾板，所述安裝板的一側面和活動板的外表面分別固定設有連接塊a和連接塊b，且連接塊a和連接塊b之間設有拉簧。

優選的，所述齒輪c和齒輪e的齒數為全齒輪的一半，所述齒輪d的齒數為全齒輪的四分之三。

優選的，所述齒輪d和齒輪e的下表面分別與兩個轉軸的頂端固定連接，且兩個轉軸分別套設于兩個軸承內，且兩個軸承均卡接在安裝板的上表面。

優選的，所述基板上表面的四角處均均開設有安裝孔。

優選的，所述活動板與安裝板之間設置有連接桿，且連接桿的兩端通過銷軸b和銷軸c分別與安裝板和活動板的上表面活動連接。

優選的，所述夾板的數量為兩個，且兩個夾板的相對面均粘接固定設有防滑墊。

優選的，所述安裝板的下表面固定設有四個萬向球。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：當需要進行抓料作業時，通過外接電源啟動電機b，從而在齒輪c、齒輪d和齒輪e的共同嚙合作用下使得兩個夾板相互靠近，從而將貨物夾持住，若需要進行放料作業時，齒輪c繼續旋轉并脫離齒輪d，進而在拉簧的拉力作用下可以將兩個夾板恢復初始位置，從而貨物可以自由掉落，完成抓料作業，本實用新型具有抓料穩定、抓料效果好以及使用方便快捷等優點，給工人的工作帶來極大的方便。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視的結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝板和基板正視的剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型齒輪e仰視的結構示意圖；