[實用新型]一種跆拳道腳套電子護具

有效

• 申請號: 201822121090.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209361825U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔡清來;吳英麗;蔡金為;廖洪波
• 申請（專利權）人: 黑天鵝智能科技（福建）有限公司
• 主分類號: A63B71/12
• 分類號: A63B71/12;A63B71/06
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

本實用新型公開了一種跆拳道腳套電子護具，包括腳套，拳套上設有數據整合裝置和動態應變傳感器，動態應變傳感器與數據整合裝置電連接，數據整合裝置與外界設備通信連接，數據整合裝置設有用于識別空間運動軌跡的姿態檢測傳感器；所述動態應變傳感器為壓電薄膜傳感器，所述姿態檢測傳感器為九軸傳感器。與傳統技術相比，本實用新型通過腳套內的姿態檢測傳感器在踢擊擊中前若干時間內的腳部空間運動軌跡來判別是否為旋轉踢，并實時傳輸至外界設備進行計分，更好地排除了人為因素以及裁判的主觀性干擾。此外，壓電薄膜傳感器相較于傳統的電子感應芯片更加輕盈，能夠完整覆蓋有效得分區域，不會明顯增加運動員的體能消耗，也保證了比賽的公正。

技術領域

本實用新型涉屬于跆拳道護具領域，特別是涉及一種跆拳道腳套電子護具。

背景技術

為了更好地排除人為因素以及裁判的主觀性干擾，使跆拳道比賽更加公平公正，跆拳道電子護具應運而生，比賽過程中，佩戴電子護具的運動員之間只要擊打力度達到賽前所設定的數值便會計分，裁判相較過去只需負責裁定旋轉踢以及擊頭動作。

(1)目前已有的電子護具只能感應擊打力度，擊中頭部以及直拳攻擊、旋轉踢無法通過電子護具識別，依舊需要裁判進行裁定，在跆拳道這樣的激烈比賽中，仍是難免主觀性及產生比賽結果的爭議。

(2)目前已有的電子護具內裝置了許多電子感應芯片，護具自身的重量也有所增加，一定程度上影響了比賽節奏，同時增加了運動員的體能消耗，運動員無法表現出自身最好的競技狀態，而電子感應芯片無法全面覆蓋所有有效得分區域，也影響了比賽的公正。

(3)除了跆拳道比賽和實戰訓練以外，踢靶訓練是跆拳道必不可少的訓練方式，而目前的踢靶缺少必要、客觀的技術統計，使跆拳道練習者、運動員等無法得知自己的各個腿法的力量、踢擊速度的薄弱或進步，難以作更加針對性的訓練提高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可減少主觀干擾，保證比賽公平性的跆拳道腳套電子護具。

為了達成上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種跆拳道腳套電子護具，包括腳套，該腳套形狀和大小與人體足部相匹配，腳套上設有數據整合裝置和用于電子感應力度的動態應變傳感器，所述動態應變傳感器與所述數據整合裝置電連接，所述數據整合裝置與外界設備通信連接，所述數據整合裝置設有用于識別空間運動軌跡的姿態檢測傳感器；所述動態應變傳感器為壓電薄膜傳感器，所述姿態檢測傳感器為九軸傳感器。

進一步地，所述腳套包括腳套主體，該腳套主體對應于腳后跟部位和除足弓外的腳前掌部位采用空漏設計，形成后跟開口和前掌開口，所述前掌開口設置于所述腳套主體的底部；

所述腳套還包括護腳背，該護腳背設置于所述腳套主體的上表面對應于腳踝至腳趾的位置，所述護腳背為層狀結構，包括填充于其內部的減震層和包覆于該減震層外的包覆層。

進一步地，所述腳套設有兩個所述壓電薄膜傳感器，其中一個所述壓電薄膜傳感器設于所述護腳背的減震層和包覆層之間，另一個所述壓電薄膜傳感器設于所述腳套主體的足弓部內，所述數據整合裝置設于所述腳套主體上。

進一步地，所述數據整合裝置包括殼體、微處理器、電源模塊和無線通信模塊，所述微處理器、電源模塊和無線通信模塊設置于所述殼體內，所述電源模塊、無線通信模塊和壓電薄膜傳感器分別與所述微處理器電連接；

所述數據整合裝置還包括設置于所述殼體內的所述九軸傳感器，所述九軸傳感器與所述微處理器電連接，所述微處理器、電源模塊、無線通信模塊和九軸傳感器均集成于PCB板上，該PCB板位于所述殼體內。