[實(shí)用新型]一種鋰電池生產(chǎn)用放料機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822120779.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209209881U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳舒萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市超力揚(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳信科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44500
• 代理人: 吳軍

本實(shí)用新型公開了一種鋰電池生產(chǎn)用放料機(jī)械手臂，包括安裝底板、支撐框、立板、安裝框，所述安裝底板上方設(shè)置有所述支撐框，所述支撐框內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述支撐框前部設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板前部設(shè)置有滑塊，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌前部設(shè)置有所述立板，所述第二滑軌與所述立板通過螺栓連接，所述支撐框后部設(shè)置有第二連接板。有益效果在于：本實(shí)用新型的夾持臂對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，使得放料機(jī)械手臂可同時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行取料放料作業(yè)，提高了鋰電池的生產(chǎn)效率，且第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得支撐框帶動(dòng)夾持臂升降，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)多層取放料作業(yè)，使用更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋰電池生產(chǎn)用放料機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發(fā)明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應(yīng)用。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對(duì)電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進(jìn)入了大規(guī)模的實(shí)用階段。

在鋰電池的生產(chǎn)過程中，有些工序需要使用機(jī)械手臂來完成取料放料，但是，目前的機(jī)械手臂需要先對(duì)鋰電池先進(jìn)行取料再進(jìn)行放料，無法同時(shí)操作，降低了鋰電池的生產(chǎn)效率，且對(duì)于對(duì)層次生產(chǎn)，需要每層都安裝機(jī)械手臂，給使用過程帶來了很多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鋰電池生產(chǎn)用放料機(jī)械手臂，本實(shí)用新型的夾持臂對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，使得放料機(jī)械手臂可同時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行取料放料作業(yè)，提高了鋰電池的生產(chǎn)效率，且第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得支撐框帶動(dòng)夾持臂升降，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)多層取放料作業(yè)，使用更加方便。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種鋰電池生產(chǎn)用放料機(jī)械手臂，包括安裝底板、支撐框、立板、安裝框，所述安裝底板上方設(shè)置有所述支撐框，所述支撐框內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述支撐框前部設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板前部設(shè)置有滑塊，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌前部設(shè)置有所述立板，所述第二滑軌與所述立板通過螺栓連接，螺栓連接使得所述第二滑軌與所述立板連接穩(wěn)定，可以增加預(yù)緊力以提高所述第二滑軌與所述立板之間的連接緊密性，且便于拆裝，所述支撐框后部設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板后部設(shè)置有方形螺母，所述方形螺母內(nèi)側(cè)設(shè)置有絲杠，所述方形螺母外側(cè)設(shè)置有所述安裝框，所述安裝框和所述立板與所述安裝底板焊接，焊接使得所述安裝框和所述立板與所述安裝底板連接緊密，所述安裝框和所述立板與所述安裝底板之間的連接強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，所述安裝框上方設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述安裝框通過螺栓連接，螺栓連接使得所述第二電機(jī)與所述安裝框連接穩(wěn)定，可以增加預(yù)緊力以提高所述第二電機(jī)與所述安裝框之間的連接緊密性，且便于拆裝，所述支撐框上方設(shè)置有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有支撐板，所述支撐板前部和后部均設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌外側(cè)設(shè)置有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊上方設(shè)置有安裝板，所述安裝板上方設(shè)置有雙向電動(dòng)氣缸，所述雙向電動(dòng)氣缸側(cè)面設(shè)置有夾持臂。

如此設(shè)置，所述夾持臂對(duì)稱分布在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，使得放料機(jī)械手臂可同時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行取料放料作業(yè)，提高了鋰電池的生產(chǎn)效率，且所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得所述支撐框帶動(dòng)所述夾持臂升降，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)多層取放料作業(yè)，使用更加方便。