[實用新型]中空可換擋行星減速驅動裝置

有效

• 申請號: 201822120115.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209308653U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 楊旭;羅璞;杜家臣;范冬萍;舒俊
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: E21B21/00
• 分類號: E21B21/00;E21B3/02;F16H57/023;F16H59/10;F16H3/58;F16H63/30
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

一種中空可換擋行星減速驅動裝置，包括中空注水結構、驅動馬達、減速裝置、換擋裝置和浮動螺母，所述中空注水結構包含注水管和中心管，所述注水管下端與中心管相連通，所述中心管貫穿整個驅動裝置從而形成注入排渣水的通道；所述驅動馬達為中空結構且套合于中心管的外周，所述驅動馬達的輸出端連接驅動于換擋傳動套；由此，本實用新型具有結構緊湊，傳動效率高，承載能力高，減速范圍廣，輸出扭矩大等諸多優點，且較容易實現注入排渣水的中空結構，滿足機身更緊湊的需求，獲得更大的調速空間，實現同時滿足導孔工況的高速需求和擴孔工況的大扭矩輸出需求，大大提高施工效率。

技術領域

本實用新型涉及地下工程建設施工設備的技術領域，尤其涉及一種中空可換擋行星減速驅動裝置。

背景技術

反井(天井)鉆機施工方法目前已成為我國豎井施工中的主要施工工法之一,廣泛應用在礦山、水電、交通等系統和領域。

反井(天井)鉆機是利用旋轉鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井筒開挖機械設備，利用鉆桿打先導孔，再用擴孔刀盤反向擴孔。

目前，反井(天井)鉆機的驅動裝置多為電動或液壓馬達經由平行軸減速機驅動，為獲得更大的扭矩采用多馬達驅動，結構尺寸較大，而地下工程的施工空間狹小，這就增加了反井(天井)鉆機整機結構的布置難度。

另外，反井(天井)鉆機導孔工況要求轉速較高，需求的減速機扭矩相對較小；擴孔工況要求轉速較低，需求的減速機扭矩相對較大。而目前其驅動減速裝置僅有單一的速比和最大輸出扭矩，扭矩和轉速相互制約，沒有完全發揮馬達的能力，效率較低。

為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種中空可換擋行星減速驅動裝置，以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種中空可換擋行星減速驅動裝置，解決現有技術所存在的反井(天井)鉆機驅動裝置采用的平行軸減速機的驅動結構體積龐大，導致為適用地下工程狹小的施工空間，而較難布置整機結構的技術問題，還解決現有技術所存在的反井(天井)鉆機驅動減速裝置僅有單一的速比和輸出扭矩，不能同時實現導孔工況要求的較高轉速和擴孔工況需求的較大扭矩，施工效率較低的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型公開了一種中空可換擋行星減速驅動裝置，包括中空注水結構、驅動馬達、減速裝置、換擋裝置和浮動螺母，其特征在于：

所述中空注水結構包含注水管和中心管，所述注水管安裝于整個驅動裝置的頂部，其下端與中心管相連通，所述中心管貫穿整個驅動裝置從而形成注入排渣水的通道；

所述驅動馬達為中空結構且套合于中心管的外周，所述驅動馬達的輸出端連接驅動于換擋傳動套；

所述換擋傳動套連接至減速裝置，所述減速裝置連接至浮動螺母從而將動力通過減速裝置傳遞至浮動螺母，所述換擋裝置連接至換擋傳動套以實現其換擋功能。

其中：所述中心管的外緣設有密封件從而利用密封件將排渣水和其他的驅動部件進行隔絕。

其中：所述減速裝置包含減速箱上殼體、減速箱中殼體、減速箱下殼體、一級固定齒圈、一級行星架、一級驅動空心套、一級太陽輪和一級行星輪組成，所述一級固定齒圈固接于減速箱上殼體和減速箱中殼體之間，所述一級行星架安裝于減速箱上殼體和減速箱中殼體形成的腔內并能繞驅動裝置的中心軸線進行旋轉，所述一級驅動空心套為中空結構且套于中心管外部，所述一級驅動空心套能通過花鍵連接被換擋傳動套驅動，并通過花鍵連接驅動一級行星架，所述一級太陽輪通過花鍵套于換擋傳動套外部且與之共同旋轉驅動，所述一級太陽輪與一級行星輪相嚙合，所述一級行星輪安裝于一級行星架上并與一級固定齒圈相嚙合。