[實用新型]一種移動式激光掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822117124.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209623621U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣維蘋
• 申請（專利權(quán)）人: 四川優(yōu)居匠網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01B11/30;G01S15/93
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 趙云

本實用新型公開了一種移動式激光掃描裝置，包括平臺、電機(jī)、激光器、伸縮支架和行走輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述平臺上，電機(jī)的輸出端與所述激光器連接以帶動激光器旋轉(zhuǎn)，所述激光器的側(cè)壁、頂部設(shè)置有激光頭，所述伸縮支架設(shè)置在所述平臺的底部用于升降平臺，所述伸縮支架上設(shè)置有若干個液壓桿，所述液壓桿用于使伸縮支架完成伸縮，所述行走輪設(shè)置在所述伸縮支架的底部用以使所述平臺移動，所述超聲波傳感器設(shè)置在所述平臺的底部四周用以檢測障礙物，所述超聲波傳感器設(shè)置在所述平臺的底部四周用以檢測障礙物，所述行走輪和超聲波傳感器都和所述中控系統(tǒng)電連接。本實用新型通過激光器能夠測量室內(nèi)的長寬高，通過行走輪和超聲波傳感器能夠自動行走。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于激光測量的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動式激光掃描裝置。

背景技術(shù)

激光測距是以激光器作為光源進(jìn)行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)砷化鎵半導(dǎo)體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度，顯著減少重量和功耗。現(xiàn)有室內(nèi)激光測距一般采用手持式激光測距儀，手持式激光測距儀需要通過操作者手持測量，無法自動完成測量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種移動式激光掃描裝置，以解決現(xiàn)有的裝置無法自動化測量的缺點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：提供一種移動式激光掃描裝置，包括平臺、電機(jī)、激光器、伸縮支架和行走輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述平臺上，所述電機(jī)的輸出端與所述激光器連接以帶動激光器旋轉(zhuǎn)，所述激光器的側(cè)壁、頂部設(shè)置有激光頭，所述伸縮支架設(shè)置在所述平臺的底部用于升降平臺，所述伸縮支架上設(shè)置有若干個液壓桿，所述液壓桿用于使伸縮支架完成伸縮，所述行走輪設(shè)置在所述伸縮支架的底部用以使所述平臺移動，所述超聲波傳感器設(shè)置在所述平臺的底部四周用以檢測障礙物，所述超聲波傳感器設(shè)置在所述平臺的底部四周用以檢測障礙物，所述行走輪和超聲波傳感器都和所述中控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述平臺為圓盤狀，所述平臺的四周設(shè)置有將平臺包圍的防震圈，所述防震圈通過彈性件與所述平臺連接，所述防震圈的外壁設(shè)置有海綿。

進(jìn)一步的，包括所述伸縮支架的頂部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有三角支架，所述三角支架用于支撐所述平臺。

進(jìn)一步的，所述平臺上設(shè)置有水平儀以檢測平臺是否與地面平行。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在側(cè)面和下方面都設(shè)置有激光頭的激光器能夠?qū)κ覂?nèi)的長度、寬度和高度進(jìn)行測量，通過電機(jī)能夠帶動激光器旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)對室內(nèi)的四周進(jìn)行測量，通過伸縮支架能夠帶動激光器的高度提升或者下降，從而實現(xiàn)對墻面進(jìn)行定位并測量墻面的平整度，通過行走輪使得本實用新型能夠自動移動并且通過超聲波傳感器檢測障礙物實現(xiàn)自動避障。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖；

附圖標(biāo)記：1-平臺，2-電機(jī)，3-激光器，310-激光頭，4-伸縮支架，410-液壓桿，420-安裝板，430-三角支架，5-行走輪，6-超聲波傳感器，7-水平儀。

具體實施方式