[實(shí)用新型]一種高空水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822114938.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209251101U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮翠云;林文科;鄧笛;曾祥林;陳開心;丁大海
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本實(shí)用新型公開了一種高空水果采摘裝置，包括伸縮桿，還包括設(shè)在伸縮桿上的剪切單元、落果單元和控制單元，剪切單元包括固接在伸縮桿一端端頭的刀板及與刀板連接的第一電機(jī)和刀刃；落果單元包括滑輪和連接塊，滑輪固接在與刀板同一端的伸縮桿端頭，連接塊沿伸縮桿上下滑動；控制單元包括設(shè)備盒，設(shè)備盒設(shè)有第二電機(jī)，第一牽引繩另一端與第二電機(jī)設(shè)有的第二聯(lián)軸器連接，第二牽引繩與第二電機(jī)設(shè)有的第三聯(lián)軸器連接，設(shè)備盒設(shè)有開關(guān)、第一按鈕和第二按鈕。這種裝置可根據(jù)不同高度的果實(shí)自由調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，可沿伸縮桿上下移動網(wǎng)兜，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于攜帶，刀刃對枝干進(jìn)行切割即可采摘果實(shí)，使用方便，節(jié)省力氣減輕勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高空水果采摘裝置。

背景技術(shù)

我國的水果種植面積和水果產(chǎn)量一直位置世界前列，但是水果種植業(yè)的機(jī)械化率低下，其中機(jī)械采收率更低。大部分的水果采摘都依賴人工采摘，而不少水果都是長在樹上，采摘時需要上樹采摘或者用梯子等工具輔助采摘，這些采摘方式不僅效率低還容易損傷果樹，同時高空作業(yè)容易發(fā)生意外事故造成人身傷害。而水果種植業(yè)機(jī)械化率低的原因主要是我國的果園地形和種植戶分散，不利于農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和大型機(jī)械的應(yīng)用，雖然目前國內(nèi)出現(xiàn)了一些標(biāo)準(zhǔn)化的果園和專業(yè)合作社，但是目前我國的水果種植業(yè)仍是以一家一戶的粗放式種植模式為主，由農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移所引起的農(nóng)村勞動力短缺，造成人工成本占水果種植成本越來越高，種植戶收入下降，因此，針對上述問題，需要一種成本低，靈活性好的水果采摘機(jī)械裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高空水果采摘裝置。這種裝置可根據(jù)不同高度的果實(shí)自由調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，可沿伸縮桿上下移動網(wǎng)兜，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于攜帶，刀刃對枝干進(jìn)行切割即可采摘果實(shí)，使用方便，節(jié)省力氣減輕勞動強(qiáng)度。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種高空水果采摘裝置，包括伸縮桿，還包括設(shè)在伸縮桿上的剪切單元、落果單元和控制單元，

剪切單元包括固接在伸縮桿一端端頭的刀板及與刀板連接的第一電機(jī)和刀刃，刀刃與刀板活動連接，刀刃與刀板組合成剪刀，第一電機(jī)設(shè)有第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器與刀刃通過球頭連桿連接；

落果單元包括滑輪和連接塊，滑輪固接在與刀板同一端的伸縮桿端頭，連接塊沿伸縮桿上下滑動，連接塊與繞過滑輪的第一牽引繩的一端固接，連接塊設(shè)有帶圓環(huán)的網(wǎng)兜和第二牽引繩；

控制單元包括設(shè)備盒，設(shè)備盒設(shè)有第二電機(jī)，第一牽引繩另一端與第二電機(jī)設(shè)有的第二聯(lián)軸器連接，第二牽引繩與第二電機(jī)設(shè)有的第三聯(lián)軸器連接，設(shè)備盒設(shè)有開關(guān)、第一按鈕和第二按鈕；

伸縮桿另一端套有套筒，套筒設(shè)有第三按鈕。

控制單元位于伸縮桿下部。

套筒內(nèi)設(shè)有電源，電源通過導(dǎo)線與開關(guān)連接。

開關(guān)通過導(dǎo)線與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕連接。

第一按鈕和第二按鈕控制第二電機(jī)。

第三按鈕控制第一電機(jī)。

這種裝置可根據(jù)不同高度的果實(shí)自由調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，可沿伸縮桿上下移動網(wǎng)兜，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于攜帶，刀刃對枝干進(jìn)行切割即可采摘果實(shí)，使用方便，節(jié)省力氣減輕勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。